11、高级模仿学习与课程学习指南

高级模仿学习与课程学习指南

在机器学习领域，高级模仿学习和课程学习是提升模型性能和效率的重要方法。下面将详细介绍如何使用GAIL（生成对抗模仿学习）进行训练，以及课程学习的概念和应用。

1. 使用GAIL进行训练

1.1 准备工作

• 重命名场景 ：将复制的场景重命名为“GAIL”或类似名称。
• 添加关键对象 ：
  1. 在项目层次结构中添加一个新的立方体。
  2. 将这个立方体重命名为“key”。

1.2 修改代理代码

• 打开代码文件 ：打开 Roller.cs 文件。
• 添加成员变量 ：在类中添加以下成员变量：

public Transform key;
private bool hasKey = false;

• 替换 OnActionReceived 方法 ：

var continuousActions = actions.ContinuousActions;
Vector3 control =