7、合成数据与高级模拟环境搭建指南

合成数据与高级模拟环境搭建指南

1. 场景测试

在不应用任何随机元素的情况下，现在是测试场景的好时机。按照以下步骤测试场景，确保到目前为止所做的一切都能正常工作：
1. 使用 Unity 的播放按钮运行场景，这可能需要一些时间。
2. 场景应生成与添加到场景游戏对象的固定长度场景组件的“总迭代次数”参数中指定数量相同的图片，然后自动退出播放模式。同样，这可能需要一些时间，并且 Unity 编辑器可能看起来像是挂起了。
3. 为了验证一切是否正常，当 Unity 再次响应（且播放模式结束）时，在层次结构中选择主摄像机，并找到感知摄像机组件。它将有一个新的“显示文件夹”按钮。
4. 点击“显示文件夹”按钮，这将打开图像在本地机器上的存储位置。

此时，你应该会找到一个包含从场景摄像机生成的 100 张图片的文件夹，这些图片都是相同的。如果一切正常，就可以继续进行下一步了。

流程说明

graph LR
    A[点击播放按钮运行场景] --> B[生成指定数量图片]
    B --> C[自动退出播放模式]
    C --> D[选择主摄像机找感知摄像机组件]
    D --> E[点击显示文件夹按钮]
    E --> F[打开图片存储位置]

2. 设置标签

我们创建的标签代表骰子哪一面朝上。为了使该信息以与输出图像相匹配的格式可用，需要将其附加到预制体上：
1. 在项目面板中双击“Dice - Black - Side1”（黑色骰子，一面显示一个点