4、基于Unity的机器学习智能体开发指南

基于Unity的机器学习智能体开发指南

1. 相关包介绍

在使用机器学习智能体（ML - Agents）进行开发时，会涉及到三个主要的包，容易让人混淆，下面为你详细介绍：
- mlagents Python包 ：这是一个Python包，可通过Python包管理器 pip3 进行安装。它是Unity ML - Agents工具包的一部分，通过Python Package Index进行分发。安装此包后，你可以在终端运行特定命令来训练智能体。
- com.unity.ml - agents Unity包 ：可通过Unity Package Manager进行安装。它同样是Unity ML - Agents工具包的一部分，该管理器可以通过自动化流程（从包列表中选择）或手动方式（提供包含正确格式Unity包的Git URL）将其安装到Unity项目中。此包能让你在Unity编辑器和C#代码中使用ML - Agents的功能。
- Unity ML - Agents Toolkit GitHub仓库的克隆副本 ：建议你克隆或下载GitHub仓库的本地副本，其中包含有用的文档、示例文件等。

2. 环境准备

如果你使用的是Apple Silicon，可使用Apple Silicon版本的Unity，但需要在Intel环境中使用Python。最简单的方法是在Rosetta下运行终端应用程序。

3. 构建模拟环境

构建模拟环境需要在Unity编辑器中创建一个场景，该场景需满足以下