20、智能 HVAC 系统:节能与舒适的新突破

智能 HVAC 系统:节能与舒适的新突破

1. 背景与问题提出

随着全球建筑数量的增加,尤其是发展中国家,HVAC(供热、通风和空调)系统的使用变得越来越广泛。有数据显示,2009 年马来西亚柔佛州 65%的家庭安装了空调,而美国由于气候变化,预计未来十年住宅空调需求将超过电力供应。HVAC 系统消耗了大量的能源,因此提高其能源效率成为了研究的热点。

目前,许多先进的控制技术和策略被用于提高 HVAC 系统的能源效率,这些技术大多需要来自调节区域的反馈信息。例如,模型预测控制(MPC)在有反馈的情况下能优于其他传统控制器类型。然而,标准 HVAC 系统的灵活性不足以及改造成本高,限制了这些技术的进一步应用。

2. 智能自适应通风口系统

2.1 系统介绍

为了解决上述问题,研究人员提出了一种智能自适应通风口系统。该系统由无线控制的执行器组成,能够主动改变气流方向,旨在降低 HVAC 系统的能耗并提高居住者的热舒适度。

2.2 相关研究

近年来,关于自适应通风口的研究逐渐增多,以下是一些值得关注的工作:
- Watts 等人的研究 :通过实验研究了无线驱动的通风口调节器,该调节器可以对不同区域的风量进行二进制控制,减少了住宅中未使用空间的能源浪费。
- Abedi 的研究 :描述了一种由强化学习算法自主控制的自适应通风口系统,该系统可提供定向气流,在实验测试中每个周期所需的气流持续时间减少了 64%。
- Jazizadeh 等人的研究 :在 CFD

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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