19、建筑信息模型(BIM)在建筑与拆除废物管理中的应用与展望

建筑信息模型(BIM)在建筑与拆除废物管理中的应用与展望

1. CDW 再利用与回收研究现状

当前关于建筑与拆除废物(CDW)再利用、回收和恢复的研究主要围绕以下三个方面展开:
1. 规划与模拟
- Guerra 等人开发了算法来估算混凝土和石膏板废物的回收和再利用量,并通过开发 4D 模拟来直观展示大型设备在建筑物有限中庭的通行情况,确认净空,从而规划其现场再利用和场外回收。
- Kunieda 和 Codinhoto 开发了一个模拟工具,利用 BIM 支持的 4D - CAD 结合物理和游戏引擎来估算和量化拆除废物,并根据废物数据制定了多因素废物回收计划,提高了纯度水平和废物回收率。
- Mei 等人开发了一个框架来辅助模板再利用规划。
2. 信息技术
- Cai 和 Waldmann 提出了一个材料和组件库,以有效管理材料的回收和组件的直接再利用。
- Bertin 等人开发了一个用于承重结构元件再利用的组件数据库。
- Xing 等人开发了一个云 BIM 平台,利用网络物理信息对可重复使用的组件进行在线识别、检查和交换。
- Atta 等人在 BIM 中开发了一个数字材料护照,提供有关建筑材料再利用和回收能力的信息,有助于提高再利用和回收率。
- Meng 等人将建筑信息模型(BIM)、物料流分析(MFA)和地理信息系统(GIS)相结合,分析热点区域并评估地点的开采潜力,以辅助城市采矿,从而提高材料的再利用和回收。
3. 射频识别(RFID)技术
- Iacovidou 等人探索了

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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