18、建筑信息模型(BIM)在建筑拆除废物管理中的应用研究

建筑信息模型(BIM)在建筑拆除废物管理中的应用研究

1. 引言

建筑拆除废物(CDW)是指在建筑物、道路、桥梁等结构的建设、翻新和拆除活动中产生的废物,通常包括混凝土、沥青、木材、钢材、玻璃以及石棉和汞等危险材料。全球范围内,CDW是仅次于工业和农业废物的最大废物流,占一个国家总废物产生量的30 - 40%。CDW会带来诸多负面影响,如减少 landfill 空间、造成材料浪费、增加温室气体排放和提高项目成本等。随着城市化进程的加快,CDW的产生量仍在迅速增长,因此CDW管理的研究受到了全球的广泛关注。

新兴技术如建筑信息模型(BIM)、地理信息系统(GIS)和大数据(BD)逐渐被用于提高CDW管理的效率,其中BIM受到了研究人员的极大关注。BIM通过基于BIM的设计验证(冲突检测和设计审查)显著减少CDW,从而减少设计和施工阶段的设计错误、变更单和返工。众多研究已经在BIM用于CDW管理领域展开,但该领域仍存在关键差距需要填补。

2. 研究背景与需求

此前已有一些关于BIM用于CDW管理的文献综述,但大多研究仅关注BIM在减少CDW方面的潜力、现有工具的评估以及识别工具的局限性等,很少有研究综合分析研究趋势并确定研究方向,也没有综述来描述BIM和CDW管理的最新发展及其相互联系。

3. 研究方法

本研究的整体工作流程分为三个阶段:文献计量搜索、科学映射和定性讨论。
- 文献计量搜索 :在Scopus中进行搜索,搜索短语为“TITLE - ABS - KEY ( ( bim OR “BUILDING INFORMATION MODEL ”) AND wa

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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