13、用于燃料电池应用的磺化聚醚醚酮(SPEEK) - 氧化钙(CaO)多层膜的制备

用于燃料电池应用的磺化聚醚醚酮(SPEEK) - 氧化钙(CaO)多层膜的制备

1. 引言

对能源安全等需求促使研究人员将燃料电池视为替代能源。燃料电池是一种能量转换装置,通过氧化反应和电化学反应产生电能。与干电池不同,燃料电池无需外部充电,只需补充燃料即可。

燃料电池可根据电解质、燃料、离子交换类型、操作条件和再生方法进行分类,常见的分类基于所使用的电解质,主要有五种类型:碱性燃料电池(AFC)、磷酸燃料电池(PAFC)、熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)、固体氧化物燃料电池(SOFC)和质子交换膜燃料电池(PEMFC)。其中,PEMFC最具前景,其功率密度为350 mW/cm²,燃料效率为45 - 60%。

在PEMFC中,电解质是一种膜,它能分离燃料和氧化剂并传导质子。Nafion是PEMFC常用的工业膜,它是一种全氟磺酸乙烯聚合物,具有良好的物理化学稳定性和高质子传导性(23°C时为5 × 10⁻² S/cm)。然而,Nafion存在生产成本高、制备困难、燃料交叉严重和操作温度高等缺点,限制了PEMFC的商业化。

因此,研究人员一直在寻找Nafion的替代材料,如聚醚醚酮(PEEK)、磺化聚醚醚酮(SPEEK)、壳聚糖(CS)、聚砜(PSF)、聚乙烯醇(PVA)、对甲苯磺酸(pTSA)和聚苯并咪唑(PBI)等。理想的燃料电池聚合物膜应具备以下特性:
| 属性 | 要求 |
| — | — |
| 质子传导性 | 高 |
| 电绝缘性 | 好 |
| 机械强度 | 高 |
| 热稳定性 | 高 |
| 氧化和水解稳定性 | 好 |
| 燃料交叉 | 低 |
| 水管理

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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