12、预应力梁水平抗剪性能的实验研究

预应力梁水平抗剪性能的实验研究

1. 试验试件描述

为研究锁定应力或残余应力对预应力结构开裂和极限性能的影响,制备了不同分段浇筑和张拉顺序的梁试件。这些试件在四分之一跨处进行三点加载试验,以模拟更不利的受力情况,研究其在极限荷载下的界面剪切行为。

梁试件长3.4m,上下部抗弯钢筋采用直径12mm、屈服强度500MPa的高强钢筋,箍筋采用直径8mm、屈服强度250MPa的低碳钢。端部设置直径12mm的U形钢筋和较密的箍筋,防止锚具区混凝土崩裂和剥落。在混凝土浇筑前,分别在梁顶下75mm和梁底以上75mm处安装直径60mm的波纹管,每个管内穿入一根直径12.7mm的钢绞线,并张拉至破断荷载的75%(UTS = 184kN),加载试验前进行灌浆。

制备了四种不同混凝土浇筑和钢绞线张拉顺序的试件,以研究锁定应力对分段浇筑后张法混凝土梁界面抗剪强度的影响。第一次和第二次浇筑的接触面进行粗糙处理,暴露粗骨料,并清理松散材料。梁试件采用C35/45混凝土,六个混凝土圆柱体的平均抗压强度为35.06MPa,变异系数为4.46%。所有梁的浇筑和张拉顺序如下表所示:
| 编号 | 试件缩写 | 浇筑和张拉顺序 |
| — | — | — |
| 1 | Control | 一次浇筑成型,混凝土浇筑14天后同时张拉上下钢绞线 |
| 2 | 2C1S | 先浇筑225mm高的第一层混凝土,7天后浇筑第二层,第二层浇筑14天后同时张拉上下钢绞线 |
| 3 | 2C2S | 先浇筑225mm高的第一层混凝土,第一层浇筑14天后张拉底部钢绞线,浇筑第二层混凝土,第二层浇筑14天后张拉顶部钢绞线 |
| 4 | 3C2S | 先浇筑150mm高的第一层混凝

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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