6、大数据特征约简与光纤传感器涂层研究

大数据特征约简与光纤传感器涂层研究

1. 大数据特征约简——DAHFR 过程

在处理大数据集时,尤其是在特征选择和预处理(FSbP)阶段,数据缺失是一个备受关注的问题,同时业务和数据库知识往往有限。DAHFR(数据自适应特征约简)过程在这种情况下具有重要价值。

DAHFR 过程能够对大数据集进行特征观察和约简,并且在多源数据协调尝试中具有可扩展性。初始特征约简过程完成后,DAH 得分能为用户提供关于那些在数据分析阶段需要更多关注的特征信息,帮助确定数据缺失的类型和来源,以及在数据挖掘阶段处理缺失数据的最佳方法。

在知识发现与数据挖掘(KDD)项目中,当需要对具有相似数据库设计的多源数据进行协调时,DAHFR 过程表现出色,因为它不需要用户预先深入了解每个数据源的规则和语义。

不过,DAHFR 仍有一个领域有待探索,即特征选择的阈值选择。目前使用的是 60%列健康度及以上的阈值,相关实验正在积极进行,以确定不同阈值对数据挖掘模型预测准确性的影响。

以下是 DAHFR 过程的优势总结:
|优势|描述|
| ---- | ---- |
|处理数据缺失|在数据缺失问题严重的情况下有效进行特征约简|
|多源数据协调|可扩展用于多源数据的协调|
|提供特征信息|通过 DAH 得分帮助确定数据缺失情况和处理方法|
|减少业务知识依赖|在 KDD 项目中减少对业务知识的需求|

2. 光纤传感器研究背景
2.1 光纤传感器的特点

20 世纪 70 年代低损耗光纤的引入引发了全球学术界的关注。光纤传感器(FOS)是一种非侵入式传感器,

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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