20、云访问与云互联网络解析

云访问与云互联网络解析

1. 分组交换网络与互联网

1.1 分组交换网络基础

互联网作为一个分组交换网络,为计算机云提供访问途径。分组交换网络通过一系列交换机传输被称为分组的数据单元,分组在交换机中排队并被路由至目的地。不过,分组可能会遭遇随机延迟、丢失,甚至可能无序到达最终目的地。

下面是一些基本概念:
- 数据报 :分组交换网络中的传输单元,除了有效载荷外,还包含用于网络传输的控制信息头部。
- 网络架构 :描述用于通信的协议栈。
- 协议 :规定通信方式的一组规则,明确数据单元发送方和接收方的操作。
- 网络主机 :位于网络边缘,能够发起和接收通信的系统,如计算机、手机等移动设备或传感器。

分组交换网络由网络核心和网络边缘组成。网络核心包含通过高带宽通信通道互连的路由器和控制系统,而网络边缘则是终端用户系统所在之处。

为了实现这样一个复杂系统,采用了分层和模块化的基本策略。分层是将复杂功能分解为通过明确定义的通道进行交互的元素,且每层只能与其相邻层通信。

1.2 互联网协议栈

基于TCP/IP网络架构的互联网协议栈如下:
| 层次 | 功能 | 数据单元 |
| ---- | ---- | ---- |
| 应用层 | 应用程序间的通信 | 消息 |
| 传输层 | 端到端通信,使用TCP或UDP协议 | 段 |
| 网络层 | 决定分组的发送方向

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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