13、原始同步操作的相对能力

原始同步操作的相对能力

在并发编程领域,同步操作是确保多线程或多进程程序正确执行的关键。不同的同步操作具有不同的计算能力,而共识数(consensus number)是衡量这种能力的一个重要指标。本文将深入探讨多种同步操作的共识数,包括多赋值对象、读 - 修改 - 写操作等,并分析它们在解决共识问题上的能力。

多赋值对象

多赋值对象(Multiple Assignment Objects)在并发编程中有着独特的应用场景。在 (m, n - 赋值) 问题中,给定一个具有 n 个字段的对象(有时是一个 n 元素数组)。 assign() 方法接受 m 个值和 m 个索引值作为参数,原子地将值赋给数组元素; read() 方法接受一个索引参数并返回该数组元素的值。

例如,图 5.10 展示了一个基于锁的 (2, 3) - 赋值对象的实现:

public class Assign23 {
    int[] r = new int[3];
    public Assign23(int init) {
        for (int i = 0; i < r.length; i++)
            r[i] = init;
    }
    public synchronized void assign(T v0, T v1, int i0, int i1) {
        r[i0] = v0;
        r[i1] = v1;
    }
    public synchronized int read(int i) 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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