怎样用N多小图片拼成一张大图?（数字图像处理）

前言

最近在学校上了一门《数字图像处理》的课程，要求做一个实验，用很多小图像拼接成一张大图，类似与下面这种效果：

图是在网上找的，可以看到图中的小人其实是由很多的小图片组成的，课程要求就是作出这种效果的图片。

下面放出我做的成果图片：

处理之后：

程序还不是很完善，上面这种图颜色很单纯，没有特别多的细节变化，而一旦处理细节丰富的图像就成了下面的效果：

原图：

处理之后：

让我想起了梵高… …
程序还是不完善，，以后再改进算法，热切希望各位能补充改进意见。
下面进入主题。

开发环境

系统：Ubuntu 16.04。
语言：C++。
图形处理库：openCV。

前期配置

首先要安装openCV图形库，至于windows10系统上怎么安装我还没有看，课本上有讲解，可以自己看，我只说Ubuntu上的安装。