LeetCode 45. Jump Game II

本文详细解析了一种算法,旨在解决给定非负整数数组中,从首个元素出发达到最后一个元素所需的最少跳跃次数问题。通过模拟跳跃过程,确定每一步能够达到的最远位置,最终实现高效求解。

Given an array of non-negative integers, you are initially positioned at the first index of the array.

Each element in the array represents your maximum jump length at that position.

Your goal is to reach the last index in the minimum number of jumps.

Example:

Input: [2,3,1,1,4]
Output: 2
Explanation: The minimum number of jumps to reach the last index is 2.
Jump 1 step from index 0 to 1, then 3 steps to the last index.

Note: You can assume that you can always reach the last index.

错了好多次,终于AC了!
VBOMnA.jpg

解题思路:
  • 模拟版(AC):最简单有效的办法就是模拟跳的过程,也就是模拟你用眼睛看那个示例的答案是怎么来的那个过程。具体细节见代码。
int jump(vector<int>& nums){
	int n = nums.size();
	if(n == 0 || n == 1)
		return 0;
	
	int maxPos = 0;      // 下一跳能跳到的最远的位置
	int currMax = 0;     // 这一跳能到达的最远的位置
	int ans = 0;         // 需要跳的步数
	// 模拟跳的过程
	for(int i = 0;i < n; i++) {
		maxPos = max(maxPos, nums[i]+i);  
		if(i < currMax)   // 这里不能等于,因为maxPos已经更新到i了,当i == currPos时就必须进行下一跳的抉择了 
			continue;
		else{
			ans++;
			currMax = maxPos;
			if(currMax >= n-1)   // 如果能跳到最后就可以直接退出了
				break;
		}
	}
	return ans;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值