记录一下,自定义控件

        项目中,UI需要做一个语音播放的控件,但是这个控件有多种不同的设计,但是实现逻辑(下载,播放,暂停,进度条)都是一样的,后来想到自定义控件,根据不同的UI,写不同的xml布局就可以了。

        结构如下:

       1. 定义一个自定义类 class SPDiscussAudioLayout extends LinearLayout, 里面实现播放逻辑,以及一些的UI的显示,隐藏等界面代码。

       2.定义一个layout布局,如 layout_audio.xml 布局格式如下

            <com.esky.echat.common.widget.SPDiscussAudioLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/layout_play_audio_big"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_centerHorizontal="true"
    android:layout_gravity="center_horizontal"
    android:background="@drawable/homepage_ico_soundplayback"
    android:gravity="center">


   <!--里面进行控件布局 ,注意外层是继承linearlayout,-->


   </com.esky.echat.common.widget.SPDiscussAudioLayout>

        这样的好处是根据不同的UI,可以随意编写布局,只要保持控件id 一样就可以。
   3. 在其他页面中include layout_audio.xml 布局。
   4. 在代码里可以使用 SPDiscussAudioLayout 

     

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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