本文介绍了规划式扫地机器人工作的四大核心要素：定位、构图、规划与清扫，并重点阐述了定位技术的重要性及其三种主要实现方式：RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。
规划式清扫完成需要通过以下四个重要因素通力合作才能完成：定位-构图-规划-清扫，四位一体，缺一不可。
定位技术是规划式扫地机器人的关键中的关键。
定位技术就好比人的感官，让扫地机器人能准确知道自己的位置，目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。
http://jingyan.baidu.com/article/6b97984dc83ca21ca3b0bf11.html
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