如何获取内核指定线程的调用栈

方法一：可以通过/proc/线程ID/stack来获取指定线程当前的调用栈，但是该方案存在限制：可能不能准确获取出问题的时候该线程的调用栈

方法二：通过内核接口save_stack_trace_tsk和%pS，在程序检测到异常的时候打印出对应的调用栈用于问题定位，具体的方法(从内核/proc文件系统处理打印调用栈的proc_pid_stack中简单修改而来)：

static int kprink_stack(struct task_struct *task)
{
	struct stack_trace trace;
	unsigned long *entries;
	int err;

	entries = kmalloc(MAX_STACK_TRACE_DEPTH * sizeof(*entries), GFP_KERNEL);
	if (!entries)
		return -ENOMEM;

	trace.nr_entries	= 0;/*调用返回后，为记录的调用栈中的有效符号的个数*/
	trace.max_entries	= MAX_STACK_TRACE_DEPTH;/*传入的trace.entries的大小，save_stack_trace_tsk最多保持该数量的调用栈符号*/
	trace.entries		= entries;/*返回的符号地址保存在这里*/
	trace.skip		= 0;/*从调用栈的顶开始，忽略的调用栈符号数量*/

	err = lock_trace(task);
	if (!err) {
		save_stack_trace_tsk(task, &trace);

		for (i = 0; i < trace.nr_entries; i++) {
			printk(m, "[<%pK>] %pS\n",
				   (void *)entries[i], (void *)entries[i]);
		}
		unlock_trace(task);
	}
	kfree(entries);

	return err;
}

说明：其中的%pS用于打印内核符号，内核的相关处理见printk--->vprintk--->vscnprintf-->vsnprintf-->symbol_string的处理