STM32 HAL库 IO输入

最新推荐文章于 2025-09-13 15:14:38 发布

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本文介绍了如何使用STM32的HAL库设置GPIO输入的上下拉模式，包括上拉和下拉的选择，并提供了操作步骤。通过启用GPIO口时钟、初始化GPIO接口及读取GPIO状态来实现。在实际操作中，建议通过宏定义提升代码可读性，同时注意根据设备接入方式选择合适的IO口模式。

关于输入上下拉：
- 上拉：
- 下拉：
操作步骤：
1. 使能相关GPIO口时钟（_HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();）
2. 初始化相关GPIO接口(HAL_GPIO_Init（GPIOx,&GPIO_Initure）;)
3. 读取对应GPIO接口(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_PIN_x);)

实操经历：

可以通过在头文件中进行宏定义来提高代码的可读性：


#ifndef _KEY_H


#define _KEY_H




#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3)


#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2)


#define KEY2 HAL_GPI