<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[pgs7008的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/pgs7008</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; pgs7008]]></copyright><item><title><![CDATA[FOC矢量控制及仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/pgs7008/article/details/121410060</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/pgs7008/article/details/121410060</guid><author>pgs7008</author><pubDate>Fri, 19 Nov 2021 19:54:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录前言一、FOC矢量控制原理二、FOC矢量控制仿真1.模块介绍2.simulink仿真2.仿真结果总结

前言
一、FOC矢量控制原理
1. FOC矢量控制概念
根据百度百科，矢量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[dual_aubo-i3_arm仿真与实际控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/pgs7008/article/details/114966948</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/pgs7008/article/details/114966948</guid><author>pgs7008</author><pubDate>Fri, 19 Mar 2021 13:35:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[dual_aubo-i3_arm仿真与实际控制
一、文档下载
[源码下载](https://github.com/lg609/aubo_robot)
	用到的包：
		aubo_controller
		aubo_driver
		aubo_msgs

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择]]></description><category></category></item></channel></rss>