ThreadLocal内存泄露(下)

本文详细介绍了ThreadLocal的作用、基本操作及其实现原理,并通过代码演示展示了其如何避免线程间的资源共享冲突,同时讨论了内存泄露的可能性及解决方案。

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一、介绍

很多博客都这样说:ThreadLocal为解决多线程程序的并发问题提供了一种新的思路;ThreadLocal的目的是为了解决多线程访问资源时的共享问题。如果你也这样认为的,那现在给你10秒钟清空之前对ThreadLocal的错误的认知。
看看JDK中的源码是怎么写的:
This class provides thread-local variables. These variables differ from their normal counterparts in that each thread that accesses one (via its {@code get} or {@code set} method) has its own, independently initialized
copy of the variable. {@code ThreadLocal} instances are typically private static fields in classes that wish to associate state with a thread (e.g., a user ID or Transaction ID).
翻译过来大概是这样的:
ThreadLocal类用来提供线程内部的局部变量。这种变量在多线程环境下访问(通过get或set方法访问)时能保证各个线程里的变量相对独立于其他线程内的变量。ThreadLocal实例通常来说都是private static类型的,用于关联线程和线程的上下文。
可以总结为一句话:ThreadLocal的作用是提供线程内的局部变量,这种变量在线程的生命周期内起作用,减少同一个线程内多个函数或者组件之间一些公共变量的传递的复杂度。
举个例子,我出门需要先坐公交再做地铁,这里的坐公交和坐地铁就好比是同一个线程内的两个函数,我就是一个线程,我要完成这两个函数都需要同一个东西:公交卡(上海公交和地铁都使用公交卡),那么我为了不向这两个函数都传递公交卡这个变量(相当于不是一直带着公交卡上路),我可以这么做:将公交卡事先交给一个机构,当我需要刷卡的时候再向这个机构要公交卡(当然每次拿的都是同一张公交卡)。这样就能达到只要是我(同一个线程)需要公交卡,何时何地都能向这个机构要的目的。
有人要说了:你可以将公交卡设置为全局变量啊,这样不是也能何时何地都能取公交卡吗?但是如果有很多个人(很多个线程)呢?大家可不能都使用同一张公交卡吧(我们假设公交卡是实名认证的),这样不就乱套了嘛。现在明白了吧?这就是ThreadLocal设计的初衷:提供线程内部的局部变量,在本线程内随时随地可取,隔离其他线程。

二、ThreadLocal基本操作

1. 构造函数
/**
 * Creates a thread local variable.
 * @see #withInitial(java.util.function.Supplier)
 */
public ThreadLocal() {
}
2. initialValue函数:
protected T initialValue() {
    return null;
}
该函数在调用get函数的时候会第一次调用,但是如果一开始就调用了set函数,则该函数不会被调用。通常该函数只会被调用一次,除非手动调用了remove函数之后又调用get函数,这种情况下,get函数中还是会调用initialValue函数。该函数是protected类型的,很显然是建议在子类重载该函数的,所以通常该函数都会以匿名内部类的形式被重载,以指定初始值,比如:
public class TestThreadLocal {
    private static final ThreadLocal<Integer> value = new ThreadLocal<Integer>() {
        @Override
        protected Integer initialValue() {
            return Integer.valueOf(1);
        }
    };
}
3. get函数:
该函数用来获取与当前线程关联的ThreadLocal的值,函数签名如下:
public T get()
如果当前线程没有该ThreadLocal的值,则调用initialValue函数获取初始值返回。
4. set函数
set函数用来设置当前线程的该ThreadLocal的值,函数签名如下:
public void set(T value)
5. remove函数
remove函数用来将当前线程的ThreadLocal绑定的值删除,函数签名如下:
public void remove()
在某些情况下需要手动调用该函数,防止内存泄露。

三、代码演示

有5个线程,这5个线程都有一个值value,初始值为0,线程运行时用一个循环往value值相加数字。
public class TestThreadLocal {
    private static final ThreadLocal<Integer> value = new ThreadLocal<Integer>() {
        @Override
        protected Integer initialValue() {
            return 0;
        }
    };
    public static void main(String[] args) {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            new Thread(new MyThread(i)).start();
        }
    }
    static class MyThread implements Runnable {
        private int index;
        public MyThread(int index) {
            this.index = index;
        }
        public void run() {
            System.out.println("线程" + index + "的初始value:" + value.get());
            for (int i = 0; i < 10; i++) {
                value.set(value.get() + i);
            }
            System.out.println("线程" + index + "的累加value:" + value.get());
        }
    }
}
执行结果为:
线程0的初始value:0
线程3的初始value:0
线程2的初始value:0
线程2的累加value:45
线程1的初始value:0
线程3的累加value:45
线程0的累加value:45
线程1的累加value:45
线程4的初始value:0
线程4的累加value:45
可以看到,各个线程的value值是相互独立的,本线程的累加操作不会影响到其他线程的值,真正达到了线程内部隔离的效果。

四、如何实现

看了基本介绍,也看了最简单的效果演示之后,我们更应该好好研究下ThreadLocal内部的实现原理。如果给你设计,你会怎么设计?
我们先看看JDK8的ThreadLocal的get方法的源码:
public T get() {
      Thread t = Thread.currentThread();
      ThreadLocalMap map = getMap(t);
      if (map != null) {
          ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this);
          if (e != null) {
              @SuppressWarnings("unchecked")
              T result = (T)e.value;
              return result;
          }
      }
      return setInitialValue();
  }
其中getMap的源码:

然后网上就传言,ThreadLocal会引发内存泄露,他们的理由是这样的:
如上图,ThreadLocalMap使用ThreadLocal的弱引用作为key,如果一个ThreadLocal没有外部强引用引用他,那么系统gc的时候,这个ThreadLocal势必会被回收,这样一来,ThreadLocalMap中就会出现key为null的Entry,就没有办法访问这些key为null的Entry的value,如果当前线程再迟迟不结束的话,这些key为null的Entry的value就会一直存在一条强引用链:
Thread Ref -> Thread -> ThreaLocalMap -> Entry -> value
永远无法回收,造成内存泄露。
我们来看看到底会不会出现这种情况。
其实,在JDK的ThreadLocalMap的设计中已经考虑到这种情况,也加上了一些防护措施,下面是ThreadLocalMap的getEntry方法的源码:
private Entry getEntry(ThreadLocal<?> key) {
    int i = key.threadLocalHashCode & (table.length - 1);
    Entry e = table[i];
    if (e != null && e.get() == key)
        return e;
    else
        return getEntryAfterMiss(key, i, e);
}
getEntryAfterMiss函数的源码:
private Entry getEntryAfterMiss(ThreadLocal<?> key, int i, Entry e) {
     Entry[] tab = table;
     int len = tab.length;
     while (e != null) {
         ThreadLocal<?> k = e.get();
         if (k == key)
             return e;
         if (k == null)
             expungeStaleEntry(i);
         else
             i = nextIndex(i, len);
         e = tab[i];
     }
     return null;
 }
expungeStaleEntry函数的源码:
private int expungeStaleEntry(int staleSlot) {
           Entry[] tab = table;
           int len = tab.length;
           // expunge entry at staleSlot
           tab[staleSlot].value = null;
           tab[staleSlot] = null;
           size--;
           // Rehash until we encounter null
           Entry e;
           int i;
           for (i = nextIndex(staleSlot, len);
                (e = tab[i]) != null;
                i = nextIndex(i, len)) {
               ThreadLocal<?> k = e.get();
               if (k == null) {
                   e.value = null;
                   tab[i] = null;
                   size--;
               } else {
                   int h = k.threadLocalHashCode & (len - 1);
                   if (h != i) {
                       tab[i] = null;
                       // Unlike Knuth 6.4 Algorithm R, we must scan until
                       // null because multiple entries could have been stale.
                       while (tab[h] != null)
                           h = nextIndex(h, len);
                       tab[h] = e;
                   }
               }
           }
           return i;
       }
整理一下ThreadLocalMap的getEntry函数的流程:
1. 首先从ThreadLocal的直接索引位置(通过ThreadLocal.threadLocalHashCode & (len-1)运算得到)获取Entry e,如果e不为null并且key相同则返回e;
2. 如果e为null或者key不一致则向下一个位置查询,如果下一个位置的key和当前需要查询的key相等,则返回对应的Entry,否则,如果key值为null,则擦除该位置的Entry,否则继续向下一个位置查询。

在这个过程中遇到的key为null的Entry都会被擦除,那么Entry内的value也就没有强引用链,自然会被回收。仔细研究代码可以发现,set操作也有类似的思想,将key为null的这些Entry都删除,防止内存泄露。
但是光这样还是不够的,上面的设计思路依赖一个前提条件:要调用ThreadLocalMap的getEntry函数或者set函数。这当然是不可能任何情况都成立的,所以很多情况下需要使用者手动调用ThreadLocal的remove函数,手动删除不再需要的ThreadLocal,防止内存泄露。所以JDK建议将ThreadLocal变量定义成private static的,这样的话ThreadLocal的生命周期就更长,由于一直存在ThreadLocal的强引用,所以ThreadLocal也就不会被回收,也就能保证任何时候都能根据ThreadLocal的弱引用访问到Entry的value值,然后remove它,防止内存泄露。


参考文献:

1. 解密ThreadLocal

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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