LMing的博客

1. random_device问题和rnd问题的解决为步骤（1）CPose3D问题的解决参考步骤（2）解决方法：（1）在 stereoFrameHandler.cpp 文件的前边加上 #include <random> 就好了（2）在sceneRepresentation.cpp中更改如下：...

说明：本文默认大家的电脑已经配置好ROS 环境并编译、运行过ORB_SLAM3，本人的电脑系统为Ubuntu18.04。一、添加环境变量1、打开终端，使用如下命令打开终端配置文件 .bashrc 。sudo gedit ~/.bashrc2、将源码中的 Examples/ROS/ORB_SLAM3路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中，即在“~/.bashrc”的最后一行加入以下代码（注意修改自己的路径名），注意关闭文件前保存更改。export ROS_PACKAG.