简单理解DAS SAN NAS

本文详细介绍了三种主要的数据存储方式:直接连接存储(DAS)、存储区域网络(SAN)及网络附加存储(NAS)的基本概念和技术特点,并对比了SAN与NAS之间的不同之处。

对于一个做存储的人DAS, SAN, NAS这几个基本的概念必须要理解,今天我们就在这里简单的做下分析。


DAS:Direct Attached Storage

直接连接存储:意识是指存储设备通过IDE,SCSI,光纤通道于与独立的一个主机服务器连接,其它主机不能使用这个存储设备。如PC里的磁盘或只有一个外部SCSI接口的JBOD(盘阵)。

SAN:Storage Area Network

根据fibre channel 协议构建起来的存储网络。fc盘阵的前端采用光纤通道可以和多台主机进行连接,fc盘阵与主机之间根据fibre channel协议进行通信。fc盘阵的后端可以是IDE,SCSI接口,不过目前比较多的使用光纤接口,根据fibre channel协议 构建星状环网络。SAN可以理解为对磁盘集群的管理。用户对磁盘数据的访问可以理解为走的是SCSI协议。SAN存储性能稳定,效率高,就是贵!

NAS:Network Attached Storage

人们把带有集中式文件系统功能的盘阵,叫做网络附加存储。即将一群的存储设备连接通过以太网协议连接到一群主机上。 NAS可以理解为网络上的文件系统。 用户对磁盘上数据的访问可以理解为走的是CIFS,NFS等协议。 


SAN 与 NAS 比较:

内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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