换个角度看软件建模

领域建模旨在统一团队认知,降低沟通成本。其核心在于理解业务流程,通过识别流程节点和关键领域对象,构建业务骨架。本文阐述了领域建模的步骤:界定范围、找出业务主流程、细分并抽象业务流程。

用一句话讲领域建模的根本目的就是统一认识、减少沟通成本。

这句话听起来很简单,但其实有两个层面的含义:一是工程技术规范,指的是业内规范;二是业务认识,指统一业务、开发、测试、产品的认识。

然而要做到统一与规范是很难的,开发喜欢从技术层面去描述问题,产品习惯从业务层面描述问题,双方沟通成本较大,此时领域建模就能够起到“一图胜千言”的作用。

领域建模的关键是找到业务的流程节点,找到业务流程节点就成功了一半。正如在小学做阅读理解一样,重要的是概括文章中心思想和段落划分。

其中段落划分就是业务流程中的节点,所以每个段落分层一定有核心点,而核心点就是组成文章中心的一部分。抓住这几个核心要点就等于掌握了整个文章的主旨,再深入分析每个支撑要点。这样一来,既能站在主层次看整个流程,又能深入细节看具体内容。

那么到底该如何建模,我们需要先理解关键概念,即领域是什么,模是什么,再来学习方法。

首先来看领域是什么,百科中将它解释为“学术思想或社会活动的范围”,“的”字前面都是修饰作用,重点需要关注“范围”这个词,谈建模一定要限定范围。比如商品领域建模、优惠券领域建模等。

其次,模是模型,反映到业务上,模就是业务场景的映射,换言之,通过模型就能推导出业务场景,反之也一样,通过业务场景也能推导出模型,所以,不懂业务无法建模。

在了解怎么建模之前,我们需要认识到:

业务是建模之母

任何业务都存在一条稳定的业务流程

业务流程中,流程节点的产物就是业务骨架

以上结论在实际操作中会不断用到。下面就具体从实际可操作的方法上分析领域建模。

第一步是找出业务主流程。

这是业务的生命周期,不管怎么讲,任何业务都有一套稳定的业务流程。

类似优惠券业务,业务流程就是建券、发券、用券。

业务主流程的每个流程节点都会有一个产物出现,这个产物就是业务的骨架,在这个业务下,它的产物是券批次、优惠券实例。

注意,它仅仅是一个骨架,但至少需要找到两个关键领域对象。

第二步是细分业务主流程。

这一步是在主流程基础上继续分析子流程,主流程能让我们知道整体的业务流程,但还有些细节流程是在子流程中,比如建券是一个大流程,那么我们马上会问,这个券长什么样?有哪些关键属性?等等,多问几个为什么就可以深入到业务细节了。

再比如发券过程,需要经过一些检查,如规则检查、风控检查,最后才是发券,这样分析下来,我们对业务掌握得越来越深入。

上面提到我们分析出的两个关键领域对象,此时再从两个方面考虑:

一个是其它对象关联,或者包含券模板和优惠券实例;

另一个是券模板或者优惠券实例包含其它。

第三步是抽象。

从第二步中,我们得到更多具体对象,但此时要进行合并整理,并不是直接加到券模板或者优惠券实例关联部分上,这个过程是不断打磨的过程。

以上就是领域建模的三步方法,没有任何高深的理论,都是简单朴素的方法,但重要的是了解业务,因为领域建模源于业务,又服务于业务。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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