40显卡的BEV/OCC代码复现报错解决

报错1：subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘]‘ returned non-zero exit status 1.

解决方案：将anaconda环境下的 lib/python3.8/site-packages/torch/utils/cpp_extension.py 文件，将['ninja','-v']改成['ninja','--v'] 或者['ninja','--version']

出现错误“subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘]‘ returned non-zero exit status 1”解决方法_subprocess.calledprocesserror: command '['ninja', -优快云博客

上面这个博客里列出了两种方法，pytorch降级我没有尝试，第二种方法尝试了但没用，重装ninja也没用，只有改-v可以解决。

报错2：OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root.

解决方法：这个报错是在pycharm里单步调试的时候报错的，但其实在终端运行程序没有问题，原因不太清楚，尝试了设置CUDA_HOME环境变量也没有用，最后换到vscode做单步调试解决。

报错3：一些.inverse函数的错误

这里只用把变量先放到cpu上inverse再转到cuda上即可，例如将

global2keyego = torch.inverse(keyego2global.double()) 

修改为：

global2keyego = torch.inverse(keyego2global.cpu().double()).cuda()