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位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。而定位导航技术中，目前精度最高、应用最广泛的，自然非GPS莫属了。网络上介绍GPS原理的专业资料很多，而本文试图从编程人员的角度出发，以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理，希望对做GPS开发的朋友有所启发。当然，本文并没有涉及具体的开发方面的技术。一、GPS定位数学模型之所以

定义高内聚低耦合，是软件工程中的概念，是判断设计好坏的标准，主要是面向对象的设计，主要是看类的内聚性是否高，耦合度是否低。概念耦合性：也称块间联系。指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之间联系越紧密，其耦合性就越强，模块的独立性则越差。模块间耦合高低取决于模块间接口的复杂性、调用的方式及传递的信息内聚性：又称块内联系。指模块的

最近看了《简约至上》这本书，这本文章总结一下。推荐给对交互设计感兴趣的童鞋。话说简单首先人们喜欢简单、值得信赖、适应性强的产品。所以我们才会费尽心力去设计简单的产品。人们喜欢简单的产品原因有：1、产品的功能越多，就越难发现真正对用户有价值的新功能。2、因为增加的复杂性导致他们很难找到自己真正需要的功能。一想到为那么多没用的功能买单，他们就高兴不起来。但是用户简单，并不意味着

在WIFI的应用场景中，有个很典型的应用，叫做Captive Portal，也叫Captive Web Portal（CWP）。大致流程是：用户的移动设备（例如手机）接入WIFI。打开任意网页。得到一个类似Login的页面，需要用户填写一些信息，然后提交。认证通过后，允许自由访问网络，否则无法上网。电信、移动等运营商经常会推出一些市区里的WIFI，很多用的就是这种方式。还有像机场等

1.远程分支就是本地分支push到服务器上的时候产生的。比如master就是一个最典型的远程分支（默认）。1$: git push origin master除了master之外，我们还可以随便创建分支，然后push到服务器上去。例如：1$: git push origin develop

转自：http://blog.youkuaiyun.com/skai_csdn/article/details/6167334最近找我问TC的朋友越来越多，于是就想写一个入门教程放在这里。对我来说，TC目前是总收入的一个重要组成部分，虽然不如工资多，但是性价比极高。由于我基本只干Design/Development，因此本文只介绍这两种，对于有志于Architecture/Assembly乃至

这篇文章讲述Linux内核的开发组织模式, 顺带地, 会描述几个Linux内核开发者必须知道的重要的内核分支。开发组织模式Linux作为迄今全球规范最庞大开源合作项目, 在20多年的发展过程中, 逐渐形成一套基于信任链的层级组织模式, 这套模式有个术语叫司令官与副官工作流(dictator and lieutenat workflow)。在这种模式中, 有若干个管理员, 分别负责项

Linux内核社区经历20多年的发展，逐渐形成了一套完善的开发模式。作为想要加入社区进行开发的人来说，当然必须熟悉下这套模式啦，其中最重要的两点是：内核发布模式内核开发组织模式本文将对第一点进行讲述, 第二点在下一篇中讲述。(没耐心看完整篇文章的的朋友,直接看本文总结)内核发布模式追溯Linux内核版本号发展沿革，可知其经历了三个阶段，这分别为v1.0以前时期v

[阅读本文仅需要一点x86汇编的知识。另, 本文的汇编使用AT&T语法]在内核代码调试中, 或是漏洞分析中, 学会看懂backtrace或是熟悉汇编, 都是基础之功。这中间都牵涉到一个叫调用框架(call frame)的概念, 这个名词也叫栈帧(stack frame)或活动过程记录(activation record)。所谓调用框架就是指称一个函数(或过程,或方法)被调用时位于内存中的一

手机定位顾名思义，使用手机定位。手机定位目前有以下几种方式：GPS定位、基站定位、AGPS定位、WIFI定位。GPS定位：GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的