8、人工神经元模型全解析

人工神经元模型全解析

1. 麦卡洛克 - 皮茨神经元

麦卡洛克 - 皮茨神经元是在离散时间尺度上运行的。每个输入都有一个关联的权重 (w_i),并且神经元有一个阈值 (\theta)。在时间 (t + 1) 时,如果在时间 (t) 其输入的加权值至少为 (\theta),神经元就会“激发”。以下是不同功能神经元的权重和阈值设置:
| 功能 | 描述 |
| ---- | ---- |
| AND 门 | 当 (x_1) 和 (x_2) 都激发时,输出才激发 |
| OR 门 | 当 (x_1) 或 (x_2) 或两者都激发时,输出激发 |
| NOT 门 | 当 (x_1) 不激发时,输出激发 |

2. 霍普菲尔德网络

霍普菲尔德在 1982 年的工作极大地推动了 80 年代神经网络研究的复兴。他将能量函数与网络关联起来,表明如果每次只有一个神经元改变状态(即异步更新),一个对称连接的网络会稳定到能量的局部最小值,并且许多优化问题可以映射到对称神经网络的能量函数上。

霍普菲尔德网络具有以下特点:
- 对称权重:(w_{ij} = w_{ji}),且无自连接((w_{ii} = 0))。
- 异步更新:在每个时间步,随机选择一个单元。如果选择了单元 (i),当且仅当 (\sum_{j} w_{ij}s_j \geq \theta_i) 时,(s_i) 取值为 1,否则 (s_i) 设为 0。

霍普菲尔德为这样的网络定义了能量 (E),它不是神经网络的物理能量,而是一个数学量,类似于牛顿力学中的势能对机械系统的作用。每次异步更新时,能量变化 (\Delta E \leq

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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