50、外包在线/离线代理重加密及医疗数据分析分布式数据即服务框架解析

外包在线/离线代理重加密及医疗数据分析分布式数据即服务框架解析

外包在线/离线代理重加密方案

在代理重加密领域,存在一系列重要的算法,这些算法在数据安全和访问控制方面发挥着关键作用。

  • PRE算法介绍

    • PRE.offline.Enc :该算法由云执行,输入为公钥、临时随机数和消息,输出可用于生成最终密文的临时加密密文,但此算法计算成本较高。
    • PRE.Online.Enc :由加密者执行,输入为公钥、临时随机数、消息和临时在线密文,输出最终的二级加密密文,此算法需计算成本较低。
    • PRE.ReKeyGen :由委托者执行,输入委托者的私钥、临时随机数和被委托者的公钥,输出重加密密钥。
    • PRE.OutsourceReKey :代理将重加密密钥和临时密钥结合,为云外包临时重加密密钥,代理本地保留临时密钥。
    • PRE.OutsourceReEnc :云执行此算法,输入临时重加密密钥和二级密文,输出临时一级密文或错误符号⊥,计算成本较高。
    • PRE.ReEnc :代理执行,输入代理的临时密钥和临时一级密文,输出一级密文,计算成本需较低。
    • PRE.OutsourceKey :委托者或被委托者为
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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