41、多领域创新技术：多无人机协作飞行与小动物接触检测

多领域创新技术：多无人机协作飞行与小动物接触检测

在科技不断发展的今天，多无人机协作飞行控制和小动物接触检测领域都取得了重要的进展。这些技术不仅推动了相关行业的发展，还为解决实际问题提供了新的思路和方法。

多无人机协作安全飞行控制系统

多无人机协作安全飞行控制系统主要由无人机相机图像的模式识别和协作控制两部分组成。该系统旨在实现无人机之间的协作飞行，提高飞行的安全性和效率。

• 图像识别与追踪 ：通过图像识别技术，系统能够在处理时间为100毫秒/帧的情况下检测到无人机。这意味着系统可以快速准确地识别出其他无人机的位置，为后续的追踪和协作控制提供基础。在实际测试中，观察无人机能够成功追踪主机无人机，证明了该技术的有效性。
• 弱风应对策略 ：考虑到弱风情况对无人机飞行的影响，系统提出了无人机改变编队的策略。当检测到弱风时，系统会激活“警告级别”，并调整无人机的位置，以保持它们之间的安全距离。这一策略有助于提高无人机在复杂环境下的飞行稳定性。

小动物接触检测系统

传统的生物研究中，追踪动物通常使用带有无线传感器的项圈来传输遥测或位置数据。然而，对于小动物来说，传统遥测设备的尺寸和重量往往会对它们的行为产生影响。为了解决这个问题，研究人员探索了使用蓝牙低功耗（BLE）技术来开发低功耗接触记录器的可行性。

• BLE技术原理 ：BLE设备通过发送广告消息来通知其他设备其存在。广告消息会在三个特定频道上发送，发送频率由广告间隔和随机退避间隔决定。接收设备通过扫描