15、无人机AI算法、无线传感器技术与数据分析

无人机AI算法、无线传感器技术与数据分析

1. 无人机卫星通信与无线技术

1.1 卫星通信频率波段

不同卫星在卫星通信（SATCOM）中使用不同的频段，具体如下：
| 频段 | 下行频率 | 上行频率 | 使用场景 |
| — | — | — | — |
| C - 波段 | 4GHz | 6GHz | 与许多网络有联系 |
| X - 波段 | 7GHz | 8GHz | 主要用于政府和军事系统 |
| Ku - 波段 | 11 - 12GHz | 14GHz | 逐渐饱和，向Ka - 波段转移 |
| Ka - 波段 | 20GHz | 30GHz | 新兴使用频段 |

1.2 卫星通信用于无人机的优缺点

优点：卫星中继可以在大面积上广播高质量图像，覆盖范围更广。
缺点：信息传输成本高，缺乏足够的传输速度。

1.3 无人机无线通信技术选择

根据范围和吞吐量要求，不同场景下可选择不同的无线通信技术：
- 中程FANET应用 ：可考虑蓝牙、ZigBee或Wi - Fi等短距离通信技术。这些系统使用未授权频谱，不需要严格的视距，能满足可接受的数据速率和覆盖要求，小型无人机也可有效集成。
- 大范围覆盖场景 ：WiMAX、LTE、5G和SATCOM等长距离通信技术可能更合适，因为短距离技术无法满足吞吐量要求。

1.4 推荐的通信技术组合

在短距离无线技术中，蓝牙5由于在速度、功耗、容量和覆盖方面有巨大提升，