22、自适应装配夹具人体工程学潜力评估与工业装配任务的学习示范方法

自适应装配夹具人体工程学潜力评估与工业装配任务的学习示范方法

自适应装配夹具人体工程学评估

在装配工作中，为完成高提升系统的装配，至少需要安排两名工人，详细的工作计划显示，要在规定的周期时间内完成所有工作步骤，至少需要三人。这一要求对于使用自适应夹具和刚性夹具的装配过程均适用。在这两种装配过程中，都会进行任务分配，让三个人平均承担工作量。每个高提升系统的基本装配时间约为2.8小时，这样在周期时间内就有足够的恢复和分配时间。

关键指标的确定

关键指标方法（KIM）已成为各公司评估工作过程人体工程学的标准方法。例如在汽车行业，它被用于评估装配活动。不同的关键指标方法是作为风险评估的基本方法而设计的，它们用序数尺度描述最重要的压力因素（关键指标），并确定身体过载的可能性程度。这些方法经过了充分评估，并且提供了数字形式以便于执行。

要实施KIM，需要观察工人在装配过程中的姿势，并确定装配时间。由于研究是在概念确定和夹具实际制造之前进行的，所以研究使用虚拟对象进行。自适应夹具和刚性夹具都以CAD模型的形式存在。使用西门子NX 11程序将人体模型集成到CAD模型中。研究使用了四种不同的人体模型，分别代表德国男性和女性人口的第5百分位和第95百分位。在CAD场景中重现之前定义的每个工作步骤，用人体模型模拟每个装配步骤的典型姿势。基于这些场景，可以在KIM的范围内评估姿势。此外，人体模型还用于检查装配点和工人自己的手是否有足够的可见性。在虚拟模型中无法明确识别的关键指标（如工作组织），总是假设为最佳状态。

风险得分分为四类：
| 风险得分范围 | 负载强度 | 处理建议 |
| — | — | — |
| 低于20 | 低