6、无生产线移动装配系统中异构资源的基于本体的任务分配

无生产线移动装配系统中异构资源的基于本体的任务分配

1. 无生产线移动装配系统中的工位控制

消费者对个性化产品的需求趋势，使得生产和装配系统需要具备适应性和灵活性。无生产线移动装配系统（LMAS）基于移动资源、清洁地面方法和动态作业路线这三个原则，为实现这样的装配系统提供了解决方案。

为确保LMAS中的工位能够适应新任务，以往需要手动检查哪些资源具备执行分配任务的能力。因此，本文的目标是提供一个框架，包含两个必要步骤：一是对装配资源及其能力进行形式化表示，二是基于此表示进行任务分配。该框架旨在通过可行性检查，为自适应装配工位规划奠定基础，即匹配资源的能力和任务的要求。

文章结构如下：
- 第2部分回顾了与LMAS工位规划相关的装配资源建模、能力建模和任务分配的工作。
- 第3部分总结了开发框架所采用的方法。
- 第4部分介绍了方法的结果，详细说明了本体的概念模式和任务分配。
- 第5部分展示了在操作层面的特定用例实现，并评估其性能。
- 第6部分总结结果并展望未来工作。

2. LMAS工位规划背景下的相关工作

LMAS通过装配工位的临时和可重构布局（形式）实现对不断变化的需求的动态适应。装配工位中异构和移动资源的任务依赖且不断变化的形式，需要适应性的形式规划和任务分配。自动化任务分配的基础是对资源、其能力和分类进行一致且形式化的数字表示。

本体是一种通过描述实例及其关系来形式化表示知识的方法，适用于制造领域中资源和能力的建模。对于LMAS工位的基于能力的资源分配本体，有以下要求：
- 可扩展性 ：能够用表示新集成资源的新