19、自适应有限时间领导者 - 跟随者共识与非结构化网格生成策略

自适应有限时间领导者 - 跟随者共识与非结构化网格生成策略

在多智能体系统（MASs）控制和计算流体动力学（CFD）的网格生成领域，有许多关键的理论和策略值得深入探讨。下面将分别介绍自适应有限时间容错控制（FTC）在MASs中的应用，以及基于PadMesh框架的非结构化网格生成的域分解策略。

自适应有限时间领导者 - 跟随者共识

在多智能体系统中，考虑存在多个执行器故障（如部分执行器效率损失（LOE）、卡死和中断）的情况，研究自适应有限时间FTC问题。

引理与定理

• 引理1 ：假设假设1成立，$K > 0$，存在非奇异矩阵$W$满足$W^TKW = \Lambda$，其中$W^{-1} = W^T$，$\Lambda = diag{\lambda_1, \lambda_2, \cdots, \lambda_N}$，且$\lambda_1 \leq \cdots \leq \lambda_N$。
• 引理2 ：设$V(x) : R^n \to R$是可微正定函数。若存在实数$\lambda \in (0, \infty)$，$\gamma \in (0, 1)$和$\eta \in (0, \infty)$满足$\dot{V}(x) \leq -\lambda V^{\gamma}(x) + \eta$，则$x$的轨迹将到达残差集${x | V^{\gamma}(x) \leq \frac{\eta}{\lambda(1 - \alpha)}}$，其中$0 < \alpha < 1$。整定时间估计为$t^* \leq \frac{V^