20、分布式系统死锁检测算法研究与实践

分布式系统死锁检测算法研究与实践

1. 引言

在分布式系统中,死锁检测是一个至关重要的问题。不同的算法被提出用于解决这一问题,各有其特点和适用场景。本文将介绍几种死锁检测算法,并详细阐述 2 - Vagabonds 算法的原理、实现和实验结果。

2. 相关算法概述
  • 偏好未知死锁路径的函数 :有人提出了一种偏好通向未知死锁路径的启发式函数,用于 CCS 规范。不过,CCS 的同步形式在建模分布式系统时存在不足。
  • Greedy 算法 :Gradara 等人提出了类似 A 的 Greedy 算法,使用非可采纳启发式,能比 A 更快地找到较短(但非最优)的反例。
  • 遗传算法(Genetic Algorithm) :该算法将执行路径生成为染色体,基因是节点间转换的选择。在评估转换时,它面临与 ACO 和 A* 类似的问题。
3. 2 - Vagabonds 算法
3.1 总死锁检测

总死锁检测仅需一个“流浪者”,规则如下:
1. 从初始配置构建路径,路径由通过动作连接的配置组成,动作从当前配置的可用动作中随机选择。在配置 T 中,若 {m, p} ⊆ T,则动作 (m, p)K(m’, p’) 可用。
2. 若到达死锁配置,算法停止。
3. 若发现路径中已存在的配置,即出现循环,随机截断路径中的若干配置。从截断路径的最后一个配置开始,随机选择动作,但排除最近使用过的动作。若该配置只有

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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