perceptive558的博客

【RK3588 多光谱 AI 底板 | 50×60×11mm】\n索尼LVDS机芯 + 艾睿红外 + 激光测距 + 多路RS422 + 千兆网\n内置YOLOv5检测 & KCF跟踪，支持接口定制/原理图&PCB/源码转让。可见光+红外+测距一体融合，适配云台/双光/安防/无人平台。需要资料或高清图私信～\n(配图：正反面/接口/应用示意)

整个设计过程包括软件设计和硬件设计两部分同步进行，其中硬件部分由于RK3588没有工业级芯片，无法满足低温要求，因此添加了温控模块进行低温启动前的预热设计，同时兼顾了国产化需求，采用核心板和接口板的形式进行开发，首先搭建测试样机，同步开发硬件系统，预计1个月内实现样机搭建，3个月内实现硬件贴片完成进行测试，与今年(2022)年底完成初步开发和应用。开发板入手以后，选择使用自己熟悉的变成平台qt进行编程，进行了一些列的配置和踩坑，终于初步具备了一些功能，下面记录一下开发过程，以备以后查询。

halcon说明中的方法其实没有办法使用，摸索了很久，才找了实际可以使用的方法，记录下来备用，同时也帮助正在寻找方法的朋友这样就可以访问响应的内存了

matlab读写bin文件默认使用uint8格式进行读取，这与实际情况有区别，比如我要写入一个short类型的数据，就很难实现，具体代码参考如下： A = fread(fileID,sizeA,precision)用precision来控制读入和写出的精度，类型涵盖了所有格式基本上， short，unsigned short等。。。。clc;clear;close all%% ...

记录下来，避免重复劳动，同时帮助像我一样需要帮助的人clc;clear;close all%% 写图像img = imread('1.bmp');fileID1=fopen('test.bin','w');A = rgb2gray(img);fwrite(fileID1,A');fclose(fileID1);%% 读图像fileID2=fopen('test.bin','r...