基于Kinect的室内三维重建

最新推荐文章于 2024-10-09 22:28:09 发布
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#kinect #三维重建

本文介绍了一种使用Kinect传感器进行室内三维重建的方法。通过无人机携带Kinect在室内环境中进行扫描，获取彩色图像和深度信息，并通过Socket实时传输数据到PC端进行三维形貌的实时重建。

由于项目要求，最近实现了基于Kinect的室内三维重建。

由飞行器载着Kinect在室内扫描，获取彩图与深度图，通过Socket实时传输到PC上，实时重建出室内三维形貌。

效果图：



使用Kinect v2进行导航建图（gmapping+amcl)
二毛的博客
12-03 6014
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04-03
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潜龙勿用的专栏
02-24 1万+
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基于kinect的三维重建
03-17
基于kinect的三维重建、我晕死还要写这么多啊、没有话讲啊、就是基于kinect的三维重建算法、难道我要把它都写出来、
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04-01
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Twilight737的博客
02-25 1331
KinectFusion三维重建
基于Kinect的室内三维重建技术与流程解析
综上所述，从给定的文件信息中可以提炼出的IT知识点包括：室内三维重建的原理和方法、点云数据的采集和处理、Kinect设备的应用、Visual Studio和PCL在三维重建项目中的应用、SAC-IA和ICP算法在点云配准中的使用等。
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KinectFusion：RGBD深度相机在高精度三维重建中的经典应用
最新发布
rlczddl的博客
10-09 2259
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05-08
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http://www.sigvc.org/bbs/thread-722-1-1.html 在本文中将详细梳理使用Kinect进行3d扫描的过程，一共包含3种实现方法：processing编程实现、skanect软件实现、ReconstructMe软件实现。RecontructMe只能基于32位系统的驱动与kinect连接，而skanect与processing不论是32位还是64
评论 6
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