apache+tomcat static file map

本文档展示了如何使用Apache作为反向代理服务器来配置Tomcat应用服务器。具体包括加载必要的Apache模块,设置虚拟主机,定义代理转发规则,并通过AliasMatch指令实现静态资源的路径映射。
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LoadModule proxy_module /usr/lib/apache2/modules/mod_proxy.so
LoadModule proxy_ajp_module /usr/lib/apache2/modules/mod_proxy_ajp.so
LoadModule proxy_http_module /usr/lib/apache2/modules/mod_proxy_http.so
<VirtualHost *:81>
    ServerAdmin admin@myDomain.com
    ServerName myDomain.com
    ServerAlias www.myDomain.com
    AliasMatch  .*/examples/servlets/images/code.gif /home/pwup/workplace/tomcat/webapps/examples/servlets/images/code.gif
    AliasMatch .*/examples/.*/images(.*) /home/pwup/workplace/willie/mysite/media/images/$1
    AliasMatch .*/js(.*) /home/pwup/workplace/willie/mysite/media/js/$1
    AliasMatch .*/other(.*) /home/pwup/workplace/willie/mysite/media/other/$1


    ProxyPass / ajp://localhost:8009/
    ProxyPassReverse / ajp://localhost:8009/
    <Proxy *>
    AllowOverride AuthConfig
    Order allow,deny
    Allow from all
    Options -Indexes
    </Proxy>
</VirtualHost>

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AutoGPT

AutoGPT

AI应用

AutoGPT于2023年3月30日由游戏公司Significant Gravitas Ltd.的创始人Toran Bruce Richards发布,AutoGPT是一个AI agent(智能体),也是开源的应用程序,结合了GPT-4和GPT-3.5技术,给定自然语言的目标,它将尝试通过将其分解成子任务,并在自动循环中使用互联网和其他工具来实现这一目标

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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