Lombok的安装(penguin)

本文详细介绍如何在Eclipse中安装Lombok插件,包括将lombok.jar放入正确位置、通过命令行执行安装、配置eclipse.ini文件以及验证安装是否成功。

把lombok.jar放入eclipse的安装包中,与eclipse的.ini文件平级

打开dos系统:

找到放jar包的路径,然后执行命令java -jar lombok.jar,在此之前要用java -version命令检查jdk是否安装

弹出对话框:

把上面的√都去掉,点击Specify location...选择刚才的路径,点上钩,点击Install /Update,显示install success,点击Quit Installer

重启eclipse。

查看是否安装成功:

打开eclipse.ini文件:就是那个配置文件

打开这个配置文件,看到这个就成功了:

至此,在eclipse安装的部分就结束了,接下来就是打开eclipse,在项目里导入jar包了。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
### 安装 Lombok 在 Java 项目中的步骤 #### Maven 项目的安装方法 在 Maven 项目中,需要在 `pom.xml` 文件中添加 Lombok 的依赖。可以使用以下代码块中的配置: ```xml <dependency> <groupId>org.projectlombok</groupId> <artifactId>lombok</artifactId> <version>1.18.12</version> </dependency> ``` 如果希望该依赖仅在编译和测试时提供,并不会打包到最终的 JAR 或 WAR 文件中,可以在依赖配置中添加 `<scope>provided</scope>` [^2]。 #### Gradle 项目的安装方法 对于 Gradle 项目,需要在 `build.gradle` 文件中添加如下依赖配置: ```groovy dependencies { // 其他依赖... compileOnly 'org.projectlombok:lombok:最新版本号' // 替换为最新的 Lombok 版本号 annotationProcessor 'org.projectlombok:lombok:最新版本号' } ``` 确保将 `最新版本号` 替换为当前可用的最新版本号 [^2]。 #### Eclipse 中的安装方法 由于 Eclipse 使用的是其自研的 Eclipse Compiler for Java (ECJ),而不是 Oracle 的 `javac` 编译器,因此需要额外配置支持 Lombok。具体操作是在 `eclipse.ini` 配置文件中添加以下两项内容: ``` -javaagent:/path/to/lombok.jar -Xbootclasspath/a:/path/to/lombok.jar ``` 其中 `/path/to/lombok.jar` 应替换为实际的 Lombok JAR 文件路径 [^3]。 #### IntelliJ IDEA 中的安装方法 IntelliJ IDEA 对 Lombok 支持较好,通常只需要完成以下两步即可: 1. **引入依赖**:按照上述 Maven 或 Gradle 的方法配置好 Lombok 的依赖。 2. **启用注解处理器**:进入 IntelliJ IDEA 设置界面,找到 `Settings > Build, Execution, Deployment > Compiler > Annotation Processors`,并勾选 `Enable annotation processing` 选项 [^5]。 #### Lombok 常见版本选择 目前 Lombok 的常见稳定版本包括 `1.18.10` 和 `1.18.12`。推荐使用较新的版本以获得更好的兼容性和功能支持 [^4]。 --- ###
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