EXTJs中的表格组件Grid

本文介绍如何使用ExtJS框架创建一个简单的网格组件(grid),包括定义数据模型、配置列头及展示数据等步骤。通过具体代码示例展示了如何将数组形式的数据绑定到网格中,并实现基本的排序功能。

Ext.onReady(function(){

//数组
var data = [[1,'张三',24],[2,'李四',30],[3,'王五',22]];
//创建记录类型Person,mapping值为字段值对应数组中的索引位置
var Person = Ext.data.Record.create([
{name: 'personId',mapping: 0},
{name: 'personName',mapping: 1},
{name: 'personAge',mapping: 2}
])
//创建每一列的header
var cm = new Ext.grid.ColumnModel([
{header : 'id',width : 50 , dataIndex: 'personId' ,sortable : true},
{header : '姓名',width : 60 ,dataIndex: 'personName' ,sortable : true},
{header : '年龄',width : 60 ,dataIndex: 'personAge',sortable : true}
]);

//grid面板
var grid = new Ext.grid.GridPanel({
title : '简单grid示例',
applyTo: 'grid',
width : 250,
height : 150,
frame : true,
store : new Ext.data.Store({
reader : new Ext.data.ArrayReader({},Person),
data : data
}),
cm : cm
});
});



index.html

<html>
<head>

<title></title>
<script type="text/javascript" src="extjs/adapter/ext/ext-base.js"></script>
<script type="text/javascript" src="extjs/ext-all.js"></script>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="extjs/resources/css/ext-all.css">
<script type="text/javascript" src="js/grid.js"></script>
</head>

<body>
<div id="grid"></div>
</body>
</html>
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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