Cesium 已知两点，计算以一个点为圆心，将另一个点旋转一定度数后的新点的坐标/position_A绕position_B逆时针旋转angle度（角度）得到新点 function rotatedPo

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本文介绍了一种在Cesium环境中实现点绕另一点逆时针旋转特定角度的算法。通过建立局部坐标系，利用矩阵变换实现了从世界坐标到局部坐标再到旋转后世界坐标的转换过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//position_A绕position_B逆时针旋转angle度（角度）得到新点
function rotatedPointByAngle(position_A, position_B, angle) {
    //以B点为原点建立局部坐标系（东方向为x轴,北方向为y轴,垂直于地面为z轴），得到一个局部坐标到世界坐标转换的变换矩阵
    var localToWorld_Matrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position_B);
    //求世界坐标到局部坐标的变换矩阵
    var worldToLocal_Matrix = Cesium.Matrix4.inverse(localToWorld_Matrix, new Cesium.Matrix4());
    //B点在局部坐标的位置，其实就是局部坐标原点
    var localPosition_B = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(worldToLocal_Matrix, position_B, new Cesium.Cartesian3());
    //A点在以B点为原点的局部的坐标位置
    var localPosition_A = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(worldToLocal_Matrix, position_A, new Cesium.Cartesian3());
    //根据数学公式A点逆时针旋转angle度后在局部坐标系中的x,y,z位置
    var new_x = localPosition_A.x * Math.cos(Cesium.Math.toRadians(angle)) + localPosition_A.y *   Math.sin(Cesium.Math.toRadians(angle));
    var new_y = localPosition_A.y * Math.cos(Cesium.Math.toRadians(angle)) - localPosition_A.x * Math.sin(Cesium.Math.toRadians(angle));
    var new_z = localPosition_A.z;
    //最后应用局部坐标到世界坐标的转换矩阵求得旋转后的A点世界坐标
    return Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(localToWorld_Matrix, new Cesium.Cartesian3(new_x, new_y, new_z), new Cesium.Cartesian3());
}