【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

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前言

无人机搭载的相机大多是非量测型相机，镜头存在很大的畸变，并且无人机飞行过程中十分不稳定，受气候因素影响很大。GPS精度以及IMU精度也很难保证高精测图要求。Inpho作为航测级软件，对数据的质量要求比较高。基于无人机获取的原始数据质量较差的特点，建议先对原始数据进行预处理，再导入inpho进行后续的处理，下面介绍利用Pix4D预处理的数据导入inpho软件创建工程。

一、Pix4D预处理后的数据成果

Pix4Dmapper计算外方位(X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa)和相机参数(焦距，主点，径向畸变和切线畸变)。
由于Inpho中相机畸变参数的定义与Pix4Dmapper中不同，并且这些定义之间的转换是未知的，为了将畸变参数设置为0，必须使用无畸变影像。
Inpho导入以下参数和文件:

Undistorted images 无畸变的影像
External camera parameters 外方位参数
Internal camera parameters 相机参数

二、Pix4D处理后对应的相机文件和POS文件