学习使用SkyEye仿真

学习使用SkyEye仿真

SkyEye是一个可以运行嵌入式操作系统的硬件仿真工具，这样就可以在没有硬件条件下来进行嵌入式系统的开发。

以下操作均在Fedora Core 1.0里通过。

Skyeye项目资源列表
http://gro.clinux.org/projects/skyeye/


文档摘要：
1、什么是SkyEye？
2、SkyEye可以做什么事情？
3、安装SkyEye
4、安装arm-elf交叉编译器
5、测试你的arm-elf-gcc编译器
6、执行你的hello程序
7、一个应用程序的开发实例
8、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz
9、加入网络功能
10、安装完成SkyEye后，下一步将做什么？


1、什么是SkyEye？

SkyEye是开源软件的一个项目，SkyEye的目标是在Linux和Windows操作系统里提供一个完全的仿真环境。SkyEye仿真环境相当于一个嵌入式计

算机系统，你可以在SkyEye里运行一些嵌入式Linux操作系统，如ARMLinux，uClinux，uc/OS-II(ucos-ii)等，并能分析和调试它们的源代码。

如果你想知道关于SkyEye和嵌入式系统更详细的信息，请访问下面的站点：
www.SkyEye.org
http://www.skyeye.org/index_cn.html

通过SkyEye能仿真下面的硬件：
CPU核心：ARM7TDMI, ARM720T, ARM9, StrongARM, XScale
CPU: Atmel AT91/X40, Cirrus CIRRUS LOGIC EP7312, Intel SA1100/SA1110, Intel XScale PXA 250/255, CS89712, samsung 4510B,

samsung 44B0(还不全)
内存: RAM, ROM, Flash
周边设备: Timer, UART, ne2k网络芯片, LCD, 触摸屏等

目前能在SkyEye上运行下面的操作系统和系统软件：
uC/OSII-2.5.x(支持网络)
uClinux(基于Linux2.4.x内核, 支持网络)
ARM Linux 2.4.x/2.6.x
lwIP on uC/OSII
基于uC/OSII, uClinux, ARM Linux的应用程序


2.SkyEye可以做什么事情？
1. 通过SkyEye可以帮助促进嵌入式系统的学习，在不需要额外硬件的情况下学习和分析uclinux操作系统和其它嵌入式操作系统，如ucosII等

。
2. SkyEye可用于嵌入式系统的教学。
3. 希望通过skyeye促进操作系统的研究，如ucosII，uclinux+RTAI，uclinux2.5.x等。
4. 可以基于SkyEye进行仿真特定硬件模块的研究。
5. SkyEye可以作为嵌入式集成开发环境开发嵌入式系统（当然需要对SkyEye做大量的工作）。
注：引自陈渝《SkyEye Project FAQ》


3、安装SkyEye

到 http://gro.clinux.org/projects/skyeye/下载skyeye-0.7.0.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-v0.7.0.tar.bz2

进入解压后的skyeye目录，如果SkyEye的版本低于0.6.0,则运行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

如果SkyEye的版本高于0.6.0,则运行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local

接下来执行：

make
make install

安装完成后执行skyeye

注意：
a.如果你使用的是Mandrake Linux发行版,那么你在编译SkyEye时遇到错误，并且错误与readline, ncurse, termcap等有关，你可以试试下面

的方法：

ln -s /usr/include/ncurses/termcap.h /usr/local/include/termcap.h

接着再make和make install看能否成功！
b.如果你的Linux发行版是Debian Linux,那么不要使用gcc 2.95或是gcc 3.0，请使用gcc 3.2+
c.gcc的版本要在2.96或以上
d.如果SkyEye的版本大于0.6.0,那么使用LCD仿真需要在Linux系统里安装GTK软件。


4、安装arm-elf交叉编译器

下载arm-elf-tools-20030314.sh
ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm
或到
ftp://166.111.8.229/OS/Embeded

执行：
chmod a+x arm-elf-tools-20030314.sh
然后：
./arm-elf-tools-20030314.sh

ls /usr/local/bin/

你应能看到以arm-elf开头的可执行文件，其中arm-elf-gcc就是用来编译你目标平台的编译器的，当然还有一些小工具，后面将一一讲来。


5、测试你的arm-elf-gcc编译器

先写一个小程序hello.c

PHP 代码:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int i;

    for(i = 0; i < 6; i++){

        printf("i = %d  ",i);

        printf("Hello, embedded linux!\n");
    }

    return 0;
}


然后执行：

arm-elf-gcc -Wl,-elf2flt -o hello hello.c

-elf2flt参数是将elf文件格式转为flat文件格式，这个工具是在你安装交叉编译器产生的。

或者你可以写个Makefile文件，执行：

make

这里是我的Makefile文件，仅供参考：

PHP 代码:

# begin

CC = arm-elf-gcc

CFLAGS = -D__PIC__ -fpic -msingle-pic-base -O2 -pipe -Wall -g
LDFLAGS = -Wl,-elf2flt

LIBS =
OBJS = hello.o

all:    hello

hello:  $(OBJS)
        $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o hello $(OBJS) $(LIBS)

clean:
        rm -rf *.o *.elf *.gdb hello

# end


如果编译通过，就会产生hello可执行文件。用下面的命令：

file hello

你会发现，它是BFLT(binary FLAT)，你目标平台所支持的文件格式。


6、执行你的hello程序

这里，我们将借助genromfs这个小工具来完成测试，这个工具就是你在安装交叉编译器时产生的，你可以直接使用它。

到 http://gro.clinux.org/projects/skyey...-1.0.4.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-binary-testutils-1.0.4.tar.bz2

cd testsuits/at91/uclinux2(当然你还可以用别的)

mkdir romfs(建一个目录，后面用)

mount -o loop boot.rom /mnt/xxx

cp -r /mnt/xxx/* romfs

另外，把你编译好的可执行程序拷贝到/romfs/bin目录里，这里就是hello了！

genromfs -f boot.rom -d romfs/

注：可以用genromfs -h来获得帮助！

OK！执行下面的命令：

skyeye linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

很熟悉了吧。。。

cd /bin

hello

可以看到结果了吗？

其实到了这一步，你就可以开发自己的程序了！

转自：http://hi.baidu.com/zkheartboy/blog/item/a73927ad3629c9094a36d6f1.htm