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三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读
(2017-09-07 17:05:45)转载▼标签: 多轴传感器分类: 科普文库六轴传感器、九轴传感器的文章解读六轴传感器六轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。六轴传感器厂家:应美盛:ICM-20608、MPU-6555、MPU-6500、MPU-6000、MPU-6050......HTC Vive VR和Oculus Rift VR上就采用了MPU-6500ST:6轴传感器模块LS...转载 2018-04-13 11:48:38 · 16176 阅读 · 0 评论 -
加速度计和陀螺仪指南
转载 2012年09月02日 19:41:53标签:rest /算法 /测试 /mathematica /嵌入式 /工作36073本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量...转载 2018-04-19 10:15:02 · 590 阅读 · 0 评论