暂别黑基

暂别优快云一段时间 近来事情有一些多,需要忍痛离开优快云一段时间,晚一些再回来吧,极少在优快云上发非技术博文,这算是头一回了,以后回来重新写博客的时候再删掉这篇博文吧,此致! 阅读详情

 轻轻的我走了
正如我悄悄的来
我悄悄地翻阅你的一切
你的技术、你的内容、你的风格、你的内涵
无不影响着我
窗外闪闪的群星
但愿它们能陪你度过DDos
穿透那黑黑的代码
堵住无数的漏洞
把我的足迹与奉献
留在你的身边
轻轻的我走了
正如我悄悄的来
我会一直静静地
静静地、静静地观望着你
祝愿你,我心中的黑基!

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STM32Cubemx-H7-17-麦克纳姆轮驱动 我们先看.h,知道哪些函数会有哪些功能和宏定义参数首先 是在.h的宏定义处定义引脚编号,比如tb6612控制方向的引脚,以及设定了哪个定时器作为pwm输出,还有编码计次的中断引脚/* 硬件相关宏定义 *//*1 前进方向往上 42 3*/// TB6612 方向引脚定义/* 定时器相关宏定义 *//* 编码器相关宏定义 */把自己的引脚根据原理图填对应,方向引脚也是,如果发现反转就把对应的引脚定义反过来,编码也是,编码我们用一个引脚就好,都在cubemx配置好。 阅读详情

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weixin_30865427的博客 91
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penghaijun911
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