zynq 7系列裸机使用AXI_Timer、TTC、私有定时器裸机定时周期设置区别

对于TTC和AXI_Timer，都可以用来用作定时器，也可以用来输出PWM波形。
使用这几个定时器，都需要设置相关中断，中断的产生主要和设置的模式以及设置定时器装载值相关，当定时器有关计数寄存器到计数中期调用中断服务函数/中断处理函数，输出标志位或者干一些其他时间周期要求的事。
对于使用TTC，模式配置需要配置TmrCntrSetup结构体，相关选项的宏有以下几个：

#define XTTCPS_OPTION_EXTERNAL_CLK	0x00000001U 	/**< External clock source */
#define XTTCPS_OPTION_CLK_EDGE_NEG	0x00000002U	/**< Clock on trailing edge for
						     external clock*/
#define XTTCPS_OPTION_INTERVAL_MODE	0x00000004U	/**< Interval mode */
#define XTTCPS_OPTION_DECREMENT		0x00000008U	/**< Decrement the counter */
#define XTTCPS_OPTION_MATCH_MODE	0x00000010U	/**< Match mode */
#define XTTCPS_OPTION_WAVE_DISABLE	0x00000020U 	/**< No waveform output */
#define XTTCPS_OPTION_WAVE_POLARITY	0x00000040U	/**< Waveform polarity */

结构体包含的元素如下，设置的选型就是设置Options：

typedef struct {
	u32 OutputHz;	/* Output frequency */
	XInterval Interval;	/* Interval value */
	u8 Prescaler;	/* Prescaler value */
	u16 Options;	/* Option settings */
} TmrCntrSetup;

一般用来做最基本的计时，选择XTTCPS_OPTION_INTERVAL_MODE和XTTCPS_OPTION_WAVE_DISABLE。
其他的用来设置输出频率、间隔值和预分频器。一般间隔值和预分频器初始设为0就行。XTtcPs_CalcIntervalFromFreq函数会通过频率计算间隔值和预装载值。得出间隔值和预分频值后通过XTtcPs_SetInterval、XTtcPs_SetPrescaler设置。
如果结构体里面设置的频率是100Hz，在中断程序中进行计数，当XTTCPS_IXR_INTERVAL_MASK不等于0的时候，计数加1，计数到100的时候为1s。我的理解就是TTC间隔1/100s。
 

对于使用AXI_Timer，时钟周期的设置和AXI_Timer使用的频率有关。一般连的是硬核出来的那个时钟，对于7系列，就是50MHz，这个时候设置装载值就是5*10^7*计数时间（以秒为单位）-1。即每个周期的间隔是1/50MHz，根据这个基本的周期时间计算想要的定时器计数时间。注意这里有个坑就是直接填装载值，如果不设置向下计数模式，默认AXI_Timer是往上加的，不是减。如果设置默认模式，计算方法和这个不同，得用寄存器最大值减去装载值，根据这个差算需要的计时器周期。
使用XTmrCtr_SetOptions函数对计数器的模式进行配置。一般设置为：

	XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst, TIMER_CNTR_0,
				XTC_INT_MODE_OPTION | XTC_AUTO_RELOAD_OPTION |XTC_DOWN_COUNT_OPTION);

对于私有定时器，其采用CPU时钟，计时相关的寄存器，填入的装载值计算就是：CPU_CLK_HZ/（预分频值+1）-1。需要设置Auto_Reload模式，调用官方BSP库里面的XScuTimer_LoadTimer填入装载值，私有定时器默认向下计数。

XScuTimer_EnableAutoReload(&TimerInstance);
XScuTimer_LoadTimer(&TimerInstance, Load_Val);