本文深入探讨 kubeedge 如何使用 Beehive 框架进行通信，包括消息构造、接收（以 edgecontroller 为例）和发送（以 Cloudhub 为例）流程。文章详细分析了 edgecontroller 的 upstream 如何接收和处理消息，以及 Cloudhub 的工作原理，展示了基于 websocket 的云端到边缘端通信过程。
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上一篇文章我们主要看了下kubeedge模块是如何注册到Beehive通信框架的，这篇文章我们主要看下kubeedge模块是如何基于Beehive进行通信的
消息构造
从上篇文章我们可以看到，模块注册时，会给每个模块绑定一个model.Message类型的channel。这个model.Message就定义了模块间传递消息的具体构造。
接收消息流程（云端edgecontroller模块举例）
在上篇文章结尾我们看到包含模块注册信息的coreContext作为各个模块Start函数的参数，传递到各个模块。edgecontroller是kubeedge云端的其中一个模块，主要负责边缘端与k8s apiserver的交互，这里我们以该模块举例，看消息是如何传递的。
首先coreContext作为edgecontroller的Start函数参数，传递到edgecontroller模块，并赋值到config.Context。然后看到启动了两个实例NewUpstreamController和NewDownstreamController，分别控制边缘端到云端和云端到边缘端的事件消息。这里我们先只看NewUpstreamController，这个函数主要就干了两件事，创建k8s的客户端和MessageLayer.
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