如何开启 mysql 慢查询日志

本文介绍如何通过MySQL命令行工具开启慢查询日志,并详细解释了相关配置参数的作用,如慢查询日志的开关、记录文件位置、记录未使用索引的查询以及设定慢查询的时间阈值。
使用 mysql 命令方式开启
查看慢查询日志是否开启
> show variables like 'slow_query_log';
+----------------+-------+
| Variable_name  | Value |
+----------------+-------+
| slow_query_log | OFF   |
+----------------+-------+
1 row in set (0.06 sec)

与之相关的配置参数
slow_query_log                            慢查询开关
slow_query_log_file                      慢查询日志记录文件
log_queries_not_using_indexes     没有带索引的查询是否记录
long_query_time                          设定一个时间,超时间记录

如果记不清这些配置参数可使用,去查看
> show variables like '%log%';
> show variables like 'slow%';

> set global slow_query_log_file = '/usr/local/mysql/log/log_slow.log';
> set global log_queries_not_using_indexes = on;
设置时间为1 , 志1秒记录慢查询 log
> set global long_query_time = 1 ; 
> set global slow_query_log = on;

执行一些 sql 语句 , 可去查看  log_slow.log 
# tail 50 /usr/local/mysql/log/log_slow.log

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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