达梦数据库卡,未执行完SQL排查

针对达梦6数据库因数据量增大导致的死机或查询缓慢问题,本文介绍了一种通过查询系统表定位问题SQL并使用Dm_close_connect函数关闭的方法。长期解决策略包括优化业务逻辑和SQL。

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问题描述:

提示:达梦6数据库的项目,因使用时间久了,数据量大了,最近总死机或者数据请求缓慢,又因业务太多,时间隔了太久,不知道如何查起。

后来想了想,总是数据库挂掉,或者查询缓慢,那么是不是数据库的问题呢,然后查询各种资料,沟通数据库厂家,寻求援助,然后问题暂时解决了,记录如下。

解决方案:

-- 使用 SYSDBA 登录,此处查询的 系统库 所以选择的是 SYSTEM 库
select * from v$session where trx_id in ( select trx_id from v$lock);

在这里插入图片描述
查询出来数据字段不少,经过多次刷新,查看LOGIN_TIME、USER_IP、SQL_TEXT等字段,可以追踪到常驻数据库内存SQL的开始执行时间、执行SQL的服务器IP。

为什么说是暂时解决了了呢?因为要最终解决问题,需要通过SQL、IP 反向去优化业务逻辑,优化SQL,需要的时间较长,这是升级的事了,下面介绍下临时解决办法。

找到原因SQL后,直接使用达梦内置函数Dm_close_connect关闭常驻的查询语句,有点类似于windows系统的结束进程。为什么是结束查询语句,可以自己想想。
执行方式如图:
在这里插入图片描述

 --其中参数为 系统表v$session 的 SADDR 字段
 select Dm_close_connect('0x00002AAABAE49040');

注:临时解决了问题之后,从长远来看,还是要通过SQL、IP 反向去优化业务逻辑,优化SQL,提高因业务数据的增涨带来数据查询效率才是根本。

在C#中向库卡(KUKA)机器人发送数据通常涉及到使用库卡提供的API或者通过ROS(Robot Operating System)集成。库卡机器人通常有自己的通信协议,例如KUKA Standard Interface (KSI) 或 KUKA Industrial Ethernet (KAE)。 1. **利用KUKA SDK**: 如果你有库卡的官方SDK(Software Development Kit),你可以创建一个连接到机器人的程序,然后通过SDK的函数来发送命令或数据。这需要了解相应的.NET API和库卡机器人的控制结构。 ```csharp using Kuka.Roslyn; // ...其他引用... var connection = new KukaConnection("your_robot_ip", "your_robot_port"); connection.Open(); // 发送数据(假设data是一个字节数组) connection.SendMessage(data); connection.Close(); ``` **注意**:上述代码仅作示例,实际操作需参照库卡提供的文档。 2. **通过ROS**: 库卡支持ROS,如果你的应用场景适合,可以考虑使用ROS作为中间层。在ROS网络中,你可以编写节点(Node)来处理与库卡机器人的交互,并将C#数据转换成ROS消息发送出去。 ```csharp using Ros; // ...其他引用... var node = new Node("my_node_name"); var topicPublisher = node.CreatePublisher<YourRosMessageType>("your_topic_name", YourRosMessageType.MessageDefinition); var data = CreateYourRosDataObject(); // 根据库卡需求构建数据对象 topicPublisher.Publish(data); node.Shutdown(); ``` **相关问题--:** 1. 库卡机器人支持哪些编程语言的SDK? 2. ROS如何与库卡机器人集成? 3. 如果我没有库卡SDK,有没有其他替代方案来远程控制库卡机器人?
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