Kian_G 的博客

一、硬浮点与软浮点1. 硬浮点编译器将代码直接编译成硬件浮点协处理器(浮点运算单元FPU)能识别的指令，这些指令在执行的时候ARM核直接把它转给协处理器执行。FPU 通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。使用实际的硬件浮点运算单元(FPU)会带来性能的提升2. 软浮点编译器把浮点运算转成浮点运算的函数调用和库函数调用(即用整数运算模拟浮点运算)，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄...

1. 调度策略//https://android.googlesource.com/kernel/common/+/refs/heads/android-4.14/include/uapi/linux/sched.h......./* * Scheduling policies */#define SCHED_NORMAL 0#define SCHED_FIFO 1#defin...

CONFIG_F2FS_CHECK_FS再内核的config中可以使能这个宏，其会对F2FS文件系统进行更多的逻辑检查，如果检查到错误会触发bug on抓取 f2fs ftrace eventecho 0 > /d/tracing/tracing_onecho 204800 > /d/tracing/buffer_size_kbecho "" > /d/tra...

SDcardFS文件系统浅析（四）- cat 过程我们暂时先跳过源码，通过在sdcardfs文件系统中cat一个文件的过程，来了解sdcardfs的调用过程，在对其调用流程有个清晰理解后再去看代码，会事半工倍。通过ftrace设置graph_function跟踪内核在cat 文件时sdcardfs的调用流程如下sdcardfs cat过程权限检查//权限检查，检查打开文件...

SDcardFS文件系统浅析（五）- sdcardfs在文件系统调用中上一节从ftrace中可以看到在cat过程中sdcardfs调用顺序，我们知道了sdcardfs的调用流程，但是这些函数在整个文件系统的调用中是怎么配合的，怎么被串起来的？下面补齐缺失的trace，来看下其在整个文件系统调用中的位置。食用下面ftrace log需要有一定的文件系统基础，可以配合这个博客：open()在Lin...

Ftrace 调试linux内核简介ftrace 是内建于 Linux 内核的跟踪工具，从 2.6.27 开始加入主流内核。使用 ftrace 可以调试或者分析内核中发生的事情。ftrace 提供了不同的跟踪器，以用于不同的场合，比如跟踪内核函数调用、对上下文切换进行跟踪、查看中断被关闭的时长、跟踪内核态中的延迟以及性能问题等。系统开发人员可以使用 ftrace 对内核进行跟踪调试，以找到内核...

float double在kernel转换为int目前大多数CPU都支持浮点运算单元，但是对于低端的嵌入式处理器可能就会去掉浮点协处理器。在调试一个sensor就遇到这个问题，由于这个处理器是32位arm，比较低端，没有浮点运算，而在开发过程中又需要将float转为int，因此就需要软件模拟浮点运算来实现。存储结构存储方式是用科学计数法来存储数据的。Tip科学记数法 是一种以记下极大...

Android P SElinux权限调试在Android P上要开发一个开机过程中运行bin程序，在Android O上权限问题还算比较好解决，而在 Android P上面由于谷歌收紧了 Android SElinux控制，增加了许多neverallow规则，导致调试权限十分不便开发的bin程序由于要开机运行，因此需要通过init.rc去启动这个bin程序severe。而这个bin程序要去控...

Low memory Killer代码位置drivers/staging/android/lowmemorykiller.c控制节点sys/module/lowmemorykiller/parameters/adjadj_max_shiftcostdebug_levelenable_adaptive_lmkenable_lmklmk_fast_runminfree...

LINUX内核调试BUG_ON and BUG在内核调试中用来方便标记bug，提供断言并输出信息。最常用的两个是BUG()和BUG_ON()。其会引发oops，导致栈的回溯和错误信息打印BUG()使用：if (bad_thing) BUG();但是常用BUG_ON()BUG_ON(bad_thing);WARN_ON会调用dump_stack，打印堆栈信息，但不会O...

存储信息查看df查看不包含superblock包含内存文件系统SW:/ $ df -hFilesystem Size Used Avail Use% Mounted onrootfs 297M 2.7M 294M 1% /tmpfs ...

MTK安卓启动流程注：ARMv8架构中的EL0、EL1、EL2、EL3层级对应关系EL0 – appEL1 – kernel、lkEL2 – 虚拟化一般不用EL3 – ARM trust firmware、preloader启动流程boot rompreloaderlittle kernelkernel上电先启动boot rom —->复位SOC、初...

platform设备模型platform设备驱动，对与usb、iic等有总线依附的设备可以不用考虑，对于不依附于此类总线比较特殊设备，提供platform虚拟总线来完成，例如网卡、LCD这些。这些设备有一个基本的特征：可以通过CPU bus直接寻址（例如在嵌入式系统常见的“寄存器”）。由于这个共性，内核在设备模型的基础上（device和device_driver），对这些设备进行了更进一步...

SDcardFS文件系统浅析（一） - sdcarfs历史由于安卓O的已经官方支持SDcardFS文件系统，在开发过程中也遇到一些问题，特此浅要分析下SDcardFS1、Fuse(Filesystem in Userspace)早期的android系统没有使用fuse文件系统后来android为了控制不同APP对文件访问的权限，使用了fuse文件系统。早期手机内置SD卡使用一个独立...

SDcardFS文件系统浅析（三） - SDcardfs挂载过程源码kernel/fs/sdcardfs/main.c挂载过程在init_sdcardfs_fs函数中，下面简要看下源码，分析下挂载过程init_sdcardfs_fs函数分析kernel/fs/sdcardfs/main.cstatic int __init init_sdcardfs_fs(void){in...

LINUX常用命令硬件相关lscpu #查看的是cpu信息.cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息详细信息free -m #概要查看内存情况，单位MB -g GBcat /proc/meminfo #查看内存详细信息lsblk #查看...

SELinux权限SELinux简介SELinux是2.6版本Linux内核中提供的强制访问控制系统，selinux默认配置在/etc/sysconfig/selinux。默认有三种级别enforcing Linux下 selinux所设置的安全策略都会被启用.所有与selinux安全策略有关的服务或者程序都会被策略阻止.也就是，所有操作都会进行权限检查。permissi...

内核锁浅析1. 临界区临界区：访问和操作共享数据的代码段，在多线程并发访问同一资源时，有可能会导致数据读写异常，多线程之间相互竞争，并且问题不容易复现，调试困难，所以需要引入临界区保证代码段是原子性的，要么执行，要么不执行，不容许执行过程中被打断。2. 锁在许多cpu体系结构中，提供了简单的原子操作，例如：算数运算中的自增自减等原子操作。但是在体系结构中没有特定指令对 不定长度...

设备树组成DTS有一系列node（节点）和property(属性)，节点可以包含更多子节点，DTS主要描述设备信息CPU的数量及类别内存基地址和size总线和桥外设连接中断GPIOCLOCK其有以下几种特性：每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。每个设备的属性都用一组key-...

以前创建文件我一般用dd来创建，例如创建一个512M的文件：dd命令可以轻易实现创建指定大小的文件，如dd if=/dev/zero of=test bs=1M count=1000会生成一个1000M的test文件，文件内容为全0（因从/dev/zero中读取，/dev/zero为0源）但是这样为实际写入硬盘，文件产生速度取决于硬盘读写速度，如果欲产生超大文件，速度很慢在...

在Linux中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上&即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了：　　$ ./test.sh &　　[1] 17208　　$ jobs -l　　[1]+ 17208 Running ./test.sh &　　对于已经在前台执行的命令，也可以重新放到后台执行，首先按ctrl+z暂停已经运行的进程，然后使...

安卓调试及抓log方法抓loglogcat使用Android对日志分为mian的日志、system的日志、event的日志，kernel的日志，Radio的日志：[adb] logcat [] … [] …-b 指定要查看的日志缓冲区，可以是system,events ,radio,main。默认值是system和main -c 清除屏幕上的日志. 抓取上层的日志：...

字符设备驱动1.1 主设备号与此设备号在构建字符设备驱动时候需要获得设备编号，类似于汽车牌照，没有没办法上路。主设备号标识设备对应的驱动程序，而次设备号由内核使用，用于确定/dev下的设备文件对应的具体设备。eg：虚拟控制台和串口终端有驱动程序4管理，而不同的终端分别有不同的次设备号。MAJOR(dev_t dev); 获取主设备号MINOR(dev_t dev); ...

总线，设备，驱动之间关系再看I2C驱动迷茫时候看到《 从需求的角度去理解Linux系列：总线、设备和驱动 》，感觉豁然开朗，根据博客内容简单总结一下。1、总线总线代表同类设备需要共同遵守的时序，不同总线硬件的通信时序也是不同的，如I2c总线、USB总线、PCI总线……2、设备设备代表真实存在的物理器件，每个器件有自己不同的通信时序，I2C、USB这些都代表不同的时序，这...

Linux IIC驱动层次关系I2C core：对I2C总线、I2C adapter及I2C driver管理I2C adapter ：针对不同类型的I2C控制器，实现对总线访问的具体方法I2C driver：针对特定I2C设备的具体操作，read、write、ioctl……core 简化对设备编程，不用考虑硬件的接口，提高驱动的移植性。I2C的core层的代码，就...

SDcardFS文件系统浅析（二） - inode、dentry、super_block在开始之前，首先得理解文件系统中inode、dentry、super_block的含义,下面简单介绍下这三个结构的作用，但不做代码层面分析，有个大概认知即可，如果详细了解，可以Google或者百度inodeinode索引节点，操作系统读取硬盘的时候，不会一个个扇区地读取，而是一次性连续读取多个扇区...