210127阶段三进程间通信-消息队列

一、学习的知识点

1 回顾

1.1

三阶段学：

1. 系统编程 包括 进程、IPC（进程间通信，如信号、管道、消息队列、共享内存、信号量）
2. 网络编程 包括 socket:TCP/IP,
3. 线程：多线程、线程池
4. OpenCV

1.2

Linux 一切皆文件，通过文件描述符对文件读写。 是操作系统操作文件或设备的指针
虚拟机 桥接模式可以联网 NAT模式有虚拟网卡，只能用于同一个环境之间的通信

2 进程间通信

2.1进程间通信的目的

1. 数据传输
2. 共享数据
3. 通知事件 一般用信号
4. 资源共享 多个进程共享同样的资源， 需要内核提供锁和同步机制
5. 进程控制

2.2 进程间通信

1. 早期UNIX进程间通信、基于System X进程间通信、基于Socket进程间通信、POSIX进程间通信
2. UNIX进程间通信方式包括：管道、FIFO、信号
3. System V进程间通信方式包括System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存
4. POSIX进程间通信方式包括posix消息队列、posix信号灯、posix共享内存

2.2.1 消息队列

消息队列是消息的链表

1. 每一个消息队列都有一个id，内核可以有两个三个消息队列，消息队列存在内核中
2. 内核：一片内存
3. 命令 ipcs 查看进程通信
4. 消息可以接收指定类型的消息，如10号消息

传送消息的结构体，格式固定 字符数组长度有最大限制
struct msg_buf {
long mtype;
char mtext[1];
};
typedef struct msg_buf MSG_T;

创建或打开消息队列 key_t 是消息队列的KEY值 IPC_EXCL 检测是否存在 存在则打开失败 不存在则创建成功
int msgget(key_t key,int msgflg); 作用 用来创建和访问一个消息队列

发送消息 参数1 消息队列的id 参数2 结构体指针 参数3 大小 参数4 先为0
//msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgbuf), 0);

接收消息
msgrcv(msgid, &msg, sizeof(struct msgbuf), 10, 0);

二、上课没有听懂或者没有理解的地方

无

三、当天学习的收获

多学了一种IPC的方法