78、机器学习中的随机树与期望最大化算法

机器学习中的随机树与期望最大化算法

在机器学习领域,有许多强大的算法可以用于分类、回归和聚类等任务。本文将详细介绍随机树(Random Trees)和期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法,包括它们的原理、代码实现以及实际应用。

随机树算法

随机树是基于Leo Breiman的随机森林理论实现的一种算法。它可以同时学习多个类别,通过收集多棵树的叶子节点的类别“投票”,并选择获得最多投票的类别作为最终结果。在回归任务中,则通过对“森林”中叶子节点的值进行平均来实现。

随机树的原理

随机树由随机扰动的决策树组成,每棵决策树都会被构建到纯节点状态,因此每棵树都是一个高方差的分类器,几乎可以完美地学习其训练数据。为了平衡这种高方差,随机树会对多棵这样的树进行平均。

为了使每棵树尽可能不同(统计独立),随机树在每个节点随机选择不同的特征子集进行学习。例如,在对象识别中,可能有颜色、纹理、梯度大小等多种潜在特征,每个节点会从这些特征的随机子集中选择特征来划分数据。随机子集的大小通常选择为特征总数的平方根。

为了提高鲁棒性,随机树使用袋外(Out of Bag,OOB)数据来验证划分。在每个节点,训练会在随机有放回选择的新数据子集上进行,而未被选中的数据(即OOB数据)则用于估计划分的性能。OOB数据通常约占所有数据点的三分之一。

随机树继承了树型方法的许多优点,如处理缺失值、处理分类和数值数据、无需归一化数据以及易于找到对预测重要的变量。此外,由于随机树使用OOB误差结果来估计对未见过数据的性能,如果训练数据和测试数据的分布相似,性能预测可以相当准确。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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