11、机会网络中能量感知DTN路由协议的性能分析

机会网络中能量感知DTN路由协议的性能分析

1. 引言

在源节点和目标节点之间不存在完全连通路径的挑战性环境中,可以使用容迟网络(DTN)进行数据传输。通常,源节点将消息副本传输给相邻节点,消息副本在相邻节点间不断传递,直至到达目标节点。虽然已经提出了多种DTN路由协议来提高性能和减少资源消耗,但大多数协议并未考虑能量消耗问题。

现代科技为智能手机、平板电脑和个人电脑等设备增添了诸多功能,这些功能消耗了大量电池电量,而设备的可用电量是有限的。因此,在协议实现过程中,降低能源资源的消耗至关重要。研究的目标是实现具有节能约束的DTN路由协议,包括Epidemic、PRoPHET、MaxProp、Spray-and-Wait和Spray-and-Focus,并考虑四个性能参数:消息传递概率、平均延迟、开销比率和平均剩余能量,同时改变节点数量、模拟时间、生存时间(TTL)和缓冲区大小。

容迟网络的应用场景广泛,涵盖深海通信、车辆通过路边无线基站接入互联网、野生动物监测与追踪、环境监测(如水质监测和路边噪音监测)以及星际互联网等领域。能量消耗是现代计算和通信系统性能与部署的关键因素,因为硬件设备的能量有限,所以必须考虑节点的剩余能量。

2. 相关工作

此前有一些关于DTN路由协议能量相关的研究。Cabacas等人研究了平均剩余能量与死亡节点数量之间的关系,发现随着节点数量的增加,平均剩余能量会减少,并且消息生成时间是减少网络中消息流量的重要因素,较少的消息流量可减少节点的能量消耗。Rodrigues等人研究了发送和接收消息所需的能量,以及寻找相邻节点所需的能量。Bista等人使用三种移动性模型分析了能量消耗率,并比较了消息传递概率和消息开销比率。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值